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Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta
dati affidabili su reti di sensori senza cavo
eventuali guasti dei dispositivi e favorire lo sviluppo di applicazioni
affidabili e distribuite, in conclusione deve garantire operazioni robuste.
Per completezza ricordiamo che in letteratura si distinguono principalmente
due approcci allo sviluppo di sistemi operativi per reti di sensori senza cavo:
o Sviluppare un sistema i cui componenti vengono compilati assieme
all'applicazione (esempio TinyOs).
o Sviluppare un sistema che includa i tradizionali strati software dei
sistemi general purpose in versione ridotta (esempio MANTIS [23])
Riguardo il primo approccio, questo, di fatto, consente che una sola
applicazione sia in esecuzione in un dato momento; tuttavia tale sistema
permette di avere bassissimi consumi. Lo svantaggio però derivante da tale
approccio è la limitata versalità e i seri vincoli di riconfigurabilità
dell'applicazione.
Riguardo invece il secondo approccio, risulta in questo caso difficile tenere i
consumi e le risorse impiegate sotto controllo, ma si guadagna in versatilità,
potendo eseguire più applicazioni contemporaneamente.
1.7.1 Introduzione a TinyOS
TinyOS è un sistema operativo open-source, sviluppato dalla University of
California at Berkeley. Data la possibilità di modificare il codice, questo
sistema operativo è diventato la piattaforma di sviluppo per ogni soluzione
proposta nel campo delle reti di sensori. In effetti grossi contributi sono
stati forniti dalla comunità di sviluppatori, lo testimonia la lunga lista di
progetti attivi relativi a tutti campi della ricerca, da protocolli per
l'instradamento dei pacchetti alla localizzazione, dalla realizzazione di un
interfaccia grafica per lo sviluppo delle applicazioni all'estensione del
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