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Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta
dati affidabili su reti di sensori senza cavo
che l’architettura hardware di ciascun nodo o gruppo di nodi della rete, ed
indicandone la posizione in modo da decidere la topologia della rete a
piacimento (secondo un semplice modello 3D). L’utilizzo di Atemu è
soprattutto in ambito di debugging, visto la possibilità di poter tenere sotto
controllo, in ogni step della simulazione, lo stato di ciascun sensore (valore
dei registri interni, uso della memoria, istruzione corrente, messaggi inviati
e ricevuti). Anche in Atemu non esiste alcun modello del consumo
energetico dei sensori della rete, e non è prevista nessun meccanismo per
l’analisi dell’affidabilità.
Avrora è un emulatore scritto in Java che simula il comportamento
dell’intero hardware dei sensori, eseguendo il codice del programma in
linguaggio assemblativo [32]. I sensori simulati sono quelli delle famiglie
Atmel e Mica, dotati di processore AVR. La principale differenza con
Atemu consiste nel fatto che Avrora è un simulatore ad eventi, e non tempo
continuo. Non viene simulato il funzionamento dei sensori quando essi sono
in sleep, saltando direttamente al prossimo evento nella coda d’attesa di quel
sensore che ne provoca il risveglio ed il funzionamento. A questo si
accompagna il fatto che ogni nodo viene simulato in un thread a parte dal
simulatore, il che consente di velocizzare ulteriormente la simulazione,
anche se ciò pone il delicato problema della sincronizzazione degli eventi
che riguardano nodi diversi.
Ns-2 [33], Glomosim [34] e Opnet [35] sono simulatori di rete, adattati o
implementati per le WSN. Sono progettati per simulare specificamente lo
strato di rete dello stack di comunicazione. Ns-2 non supporta in maniera
nativa le WNS, ma esistono delle estensioni che forniscono all’ambiente di
simulazione le capacità di simulare un canale trasmissivo wireless.
Glomosim è stato progettato specificamente per supportare reti wireless e
mette a disposizione un ottimo modello di propagazione radio. Opnet è un
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