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Figura 1.6: Mica2DOT<br />
Progetto e valutazione <strong>di</strong> algoritmi per la raccolta<br />
dati affidabili su reti <strong>di</strong> sensori senza cavo<br />
Il processore montato sulla piattaforma Mica è un Atmel ATMega128 AVR.<br />
AVR è un architettura Harvard a 8-bit con una memoria separata per le<br />
istruzioni e per i dati. I microcontrollori AVR supportano lo stato active e<br />
quello sleep.<br />
Per quanto riguarda il sistema <strong>di</strong> comunicazione ra<strong>di</strong>o utilizzato questo è un<br />
Chipcom CC1000 progettato per applicazioni che richiedono un basso<br />
consumo <strong>di</strong> energia ed è in grado <strong>di</strong> comunicare da pochi metri fino a<br />
centinaia <strong>di</strong> metri. Utilizza la co<strong>di</strong>fica Manchester e la modulazione FSK,<br />
supporta bande <strong>di</strong> frequenza a 315, 433, 868 e 915Mhz. Il sistema ra<strong>di</strong>o<br />
può lavorare in quattro <strong>di</strong>stinte modalità: transmit, receive, idle e sleep.<br />
Questo significa che mentre trasmette non è in grado <strong>di</strong> ascoltare eventuali<br />
trasmissioni da parte <strong>di</strong> altri no<strong>di</strong>, quin<strong>di</strong> le collisioni, se avvengono , non<br />
sono riconosciute. In effetti il protocollo MAC utilizzato è del tipo<br />
CSMA/CA.<br />
Nella tabella 1-2 si riportano alcune caratteristiche della piattaforma Mica2.<br />
Un’analisi esaustiva delle prestazioni <strong>di</strong> questi sensori viene riportata in [24]<br />
e comprende la tabella 1-3 riassuntiva delle prestazioni dei Mote mica2 e<br />
mica2dot.<br />
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