download tesi - MobiLab - Università degli Studi di Napoli Federico II

Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta
dati affidabili su reti di sensori senza cavo
Una applicazione è composta da uno o più componenti che possono
dialogare tra loro facendo uso di due set di funzioni: i comandi e gli
eventi. TinyOs mette a disposizione del programmatore un set di
componenti standard. Un'applicazione può connettere tali
componenti utilizzando delle specifiche di legame che sono
indipendenti dall'effettiva implementazione. Ogni componente
inoltre contiene un'area dati chiamata frame, la quale viene allocata
staticamente (figura 1.4).
• Operazioni in diverse fasi
La richiesta di una data operazione e il suo completamento sono due
funzioni distinte. I comandi tipicamente richiedono l'esecuzione di
un'operazione: quando questa termina, viene generato un evento che
segnala all'applicazione il termine dell'operazione richiesta. Un
esempio tipico è l'invio di un pacchetto: l'applicazione invoca il
comando send per iniziare la trasmissione e il componente di
comunicazione segnala l'evento sendDone quando l'operazione è
terminata. Esistono anche comandi al cui termine non è richiamato
alcun evento (ad esempio l'accensione di un LED).
• Concorrenza:
Il TinyOs può eseguire un solo programma alla volta, tipicamente
formato da più componenti. Ci sono due tipi di thread: task ed
eventi hardware. I primi sono funzioni la cui esecuzione può essere
ritardata: essi vengono eseguiti in ordine secondo una coda FIFO.
Gli eventi hardware hanno priorità massima e bloccano qualsiasi
esecuzione in corso. Possono dunque nascere situazioni di data race
(ad esempio l’aggiornamento di una variabile)
• Active Messages
Active messages è la tecnologia di rete utilizzata da TinyOs. Questo
sistema permette di inviare messaggi a tutti o a un singolo nodo tra i
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