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Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta dati affidabili su reti di sensori senza cavo Figura 4.13: Confronto copertura con uso protocollo affidabile e non affidabile Dal punto di vista energetico, invece il guadagno che si ottiene con l’uso di una rete organizzata in cluster risulta abbastanza evidente (vedi figura 4.14). Del resto ciò risulta abbastanza intuitivo in quanto il carico dei nodi sarà ora distribuito nel tempo su tutti i nodi appartenenti allo stesso cluster implementando così una strategia di load balancing. Dal grafico si nota come la vita media dei sensori in una rete organizzata in cluster sia Figura 4.14: Guadagno energetico con rete organizzata in cluster 99
Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta dati affidabili su reti di sensori senza cavo aumentata; l’aumento è di circa il 7% nel caso in cui si prevede un numero dispositivi per cluster pari a 2 (cluster C dispositivi 7 e 8) e arriva ad un 9% se si prevede l’utilizzo di 3 nodi sensori per cluster. L’incremento di autonomia della rete continua a crescere se si prevede un utilizzo di cluster abbastanza numerosi e si è potuto riscontrare che con l’uso di un numero di 7 dispositivi per cluster si arriva ad una vita media stimata per i sensori di circa 260 h raggiungendo quindi un incremento rispetto alla rete non organizzata in cluster di circa il 13%. Il risultato risulta interessante in quando adottando strategie di questo tipo si possono ottenere architetture di monitoraggio che riescano a soddisfare vincoli stringenti relativi alla durata della rete. 4.5 DATA GATHERING CON CLUSTERING E PROTOCOLLO AFFIDABILE Fino ad ora abbiamo effettuato una analisi che ha messo in evidenzia come l’utilizzo di reti organizzate in cluster porti miglioramenti all’incremento della vita media dei singoli nodi, ora non ci resta che analizzare così come fatto nel paragrafo 4.3, le performance di una rete nel momento in cui si introduce il concetto di affidabilità nei confronti del recapito delle misurazioni; le caratteristiche principali di questa nuova simulazione sono esposte in tabella 4.4. I risultati che sono emersi hanno evidenziato un NOME PROGETTO Reliable_Cluster_Base_Data_Gathering OBIETTIVI Il nodo con ID 0 è incaricato della raccolta dati da tutti gli altri sensori nella rete. PROTOCOLLO DI TRASPORTO USATO Affidabile end-to-end (max 2 ritrasmissioni) TOPOLOGIA DELLA RETE Previsto uso di cluster Tabella 4-4: Caratteristiche della simulazione n°4 con rete organizzata in cluster e uso protocollo di recapito affidabile 100
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a Facoltà di Ingegneria Corso di S
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INDICE INTRODUZIONE................
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INDICE DELLE FIGURE Figura 1.1: Arc
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Ringraziamenti Eccomi qua, alla fin
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1.4 DESCRIZIONE DEI NODI SENSORI Pr
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1.8.1 Sensori per Mica2 Progetto e
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1.9 APPLICAZIONI Progetto e valutaz
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