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Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta dati affidabili su reti di sensori senza cavo Figura 4.5: Andamento % della ricezione delle misurazioni con utilizzo della plugin TinySan. precedente, l’andamento segue prettamente una funzione lineare decrescente al crescere del numero di nodi utilizzati all’interno della rete. È chiaro che i dati sono puramente statistici e dipendono molto dalla funzione che caratterizza la qualità trasmissiva del link attraverso cui avviene la comunicazione sul singolo canale e dalle rotte scelte dai sensori per inoltrare le misurazioni al nodo sink. 4.3 DATA GATHERING AFFIDABILE Partendo dalla applicazione descritta nel paragrafo 4.2 viene ora implementato uno schema di comunicazione affidabile per il recapito delle misurazioni al nodo sink (in tabella 4.2 sono riportate le caratteristiche alla NOME PROGETTO Reliable_Data_Gathering OBIETTIVI Il sink è incaricato della raccolta dati da tutti gli altri sensori nella rete. PROTOCOLLO DI TRASPORTO USATO Affidabile end-to-end (max 2 ritrasmissioni) TOPOLOGIA DELLA RETE Non previsto uso di cluster Tabella 4-2: Caratteristiche della simulazione n°2 91
Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta dati affidabili su reti di sensori senza cavo base della seconda simulazione). Lo sviluppo della applicazione ha ricalcato l’approccio descritto nel paragrafo 9 e in figura 4.6 viene riportato uno stralcio della procedura seguita dal nodo sink per assicurarsi di ricevere le misurazioni dai nodi sensori. Come si può intuire scatta un controllo del livello di copertura (riquadro 1) che mira ad individuare i nodi che non sono stati in grado di recapitare le loro informazioni al nodo sink e nel caso in cui non si è ancora raggiunto il numero massimo di richieste possibili per ricercare una copertura completa della rete (riquadro 2) si provvede ad una nuova richiesta di misurazione. Il protocollo opera secondo uno schema di ritrasmissione end-to-end ma è attivato solo nel momento in cui il nodo sink si accorge di non avere a disposizione misurazioni provenienti da determinati nodi sensori; la event result_t TimerControlCoverage.fired() { …//dichiarazioni iniziali omissis //controllo livello di copertura for(i=1;iunavailable_mote[i]=FALSE; if(!measure_coverage[i]){ //compongo la nuova richiesta payload_cov->unavailable_mote[i]=TRUE; must_send=TRUE; } } //significa che ho trovato cluster non coperti dalla misurazione if(must_send && max_request_coveragevalue=SpecificMeasure; count_msg++; if(count_msg==0xFFFF) count_msg=1; payload_cov->count = count_msg; if(call SendMeasureMsg.send(TOS_BCAST_ADDR, sizeof(Measure_Msg), &message)!=SUCCESS) dbg(DBG_TEMP, "FALLITO\n"); } elseif(must_send&&max_request_coverage>=NRO_MAX_REQUEST_COVERAGE) {FailedCoverage++; max_request_coverage=0; } else if(!must_send) {max_request_coverage=0; } return SUCCESS; } Figura 4.6: Stralcio procedura seguita dal nodo sink per assicurarsi la ricezione delle misurazioni da parte dei nodi sensori 92 1 2 3
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a Facoltà di Ingegneria Corso di S
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Ringraziamenti Eccomi qua, alla fin
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1.4 DESCRIZIONE DEI NODI SENSORI Pr
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1.9 APPLICAZIONI Progetto e valutaz
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