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Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta
dati affidabili su reti di sensori senza cavo
visione d’insieme del sistema; quindi se un nodi si guasta è molto
probabile che ciò non influenzi significativamente le prestazioni
globali del sistema, grazie alla ridondanza caratteristica delle WSN.
1.3 ARCHITETTURA DELLA RETE
Una rete di sensori è un insieme, eventualmente eterogeneo, di nodi sensore
che forma una predeterminata topologia. I nodi sensore possono essere
equipaggiati con dispositivi in grado di rilevare una grande varietà di
condizioni ambientali, come temperatura, umidità, movimento dei veicoli,
luminosità, pressione, livello di rumore, presenza o assenza di certi tipi di
oggetti, grado di stress meccanico, valori istantanei di velocità, direzione e
dimensioni di un oggetto.
Gli elementi della rete sono collocati all’interno dell’area da monitorare, o
comunque nelle immediate vicinanze. Solitamente si associa ogni nodo a un
oggetto, una persona, un animale o un luogo determinante per lo studio del
fenomeno che si desidera osservare. Tipicamente non è prevista nessuna
infrastruttura fissa a cui si possano appoggiare i nodi, per questo di parla di
reti “ad-hoc”, che possono essere centralizzate se tutte le comunicazioni
sono dirette ad un unico nodo che elabora le informazioni raccolte, oppure
distribuite se i nodi hanno capacità e intelligenza sufficienti a elaborare i
dati autonomamente. La Figura 1.1 mostra come un messaggio attraversi la
rete attraverso un routing multihop da un nodo generico fino al sink, il nodo
dedicato alla raccolta de dati, a cui può essere direttamente collegato
l’elaboratore dell’utente oppure un’interfaccia con altre WSN o altre reti
eterogenee (per esempio Internet).
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