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Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta dati affidabili su reti di sensori senza cavo RMST GARUDA PSFQ ESRT Direzione Sensor to sink Sink to sensor Sink to sensor Sensor to sink Orientamento Pacchetto blocco pacchetto stream Stile Hop-by-hop Hop-by-hop Hop-by-hop End-to-end Uso di NACK Si Si Si No Risparmio energetico - - - Si Recupero perdite Si Si Si - Uso di cache Si Si Si - Controllo della congestione no no no si Tabella 3-1:Schema riassuntivo dei protocolli di trasporto affidabili nuova frequenza con cui i nodi sensori dovranno recapitare le loro informazioni sia influenzata dallo stato generale della rete. Maggiori informazioni su un esempio di protocollo appositamente progettato per il controllo della congestione sul “forward path” si possono reperire in [65] dove è presentato CODA (Congestion Detection and Avoidance). Uno schema riassuntivo dei protocolli analizzati viene riportato nella tabella 3-1. 3.8 APPROCCIO PROPOSTO PER IL TRASPORTO AFFIDABILE DELLE MISURAZIONI Anche se sono stati proposti molti protocolli per raggiungere affidabilità nella trasmissione delle informazioni in reti di sensori senza cavo, nessuno di essi è stato standardizzato. Del resto anche questi protocolli sono molto suscettibili all’applicazione nella quale questi vengono utilizzati e di conseguenza risulta difficile effettuare una scelta che sia definitiva per ogni ambito applicativo. Ritornando ai requisiti espressi nel paragrafo 3.1, bisogna naturalmente tener conto nella scelta della necessità di avere un 79
Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta dati affidabili su reti di sensori senza cavo protocollo di consegna dei dati energeticamente efficiente. Dalla tabella 3.1 risulta chiaro che l’unico protocollo che tiene conto del risparmio energetico è il protocollo ESRT (per stream di pacchetti) il quale si basa sull’idea di poter cambiare la frequenza con cui i nodi sensori recapitano le informazioni al nodo sink. Tenendo conto che il fine del lavoro è la valutazione di protocolli energeticamente efficienti e riuscire ad ottenere metriche per la valutazione complessiva della dependability del sistema, si è deciso di ricorrere a un semplice protocollo di tipo end-to-end in cui venissero utilizzati un numero minimo di trasmissioni di pacchetti al fine di limitare al minimo il consumo energetico dei mote. L’idea di seguire un tale approccio è del resto giustificata in quanto non è detto che in ogni trasmissione vi siano perdite quindi può risultare utile dotare il nodo sink della intelligenza sufficiente per effettuare una operazione di monitoraggio dello stato della rete basandosi unicamente sui pacchetti ricevuti in instanti precedenti dai nodi sensori. Sarà compito quindi del nodo sink provvedere all’inoltro delle richieste di ritrasmissione dirette ai sensori dai quali non ha ricevuto nessuna risposta in quanto sarà esso stesso ad avere una chiara situazione della copertura raggiunta in ogni ciclo di misurazione. Secondo questo paradigma i nodi sensori sono semplicemente ridotti ad entità passive che effettuano cicli di misurazione su richiesta e provvedono all’inoltro delle misurazioni al nodo sink. Rispetto quindi ai protocolli accennati nel precedente paragrafo non dovranno gestire nessuna cache interna e non dovranno monitorare lo stato della rete. L’unica informazione conservata dai sensori sarà la stima dell’ultima misurazione effettuata, al fine di poterla rispedire nel caso in cui arrivi una richiesta di ritrasmissione da parte del nodo sink. Per essere più chiari sulla dinamica dell’algoritmo consideriamo lo scenario di figura 3.5. La rete risulta composta da 8 nodi sensori atti al monitoraggio 80
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a Facoltà di Ingegneria Corso di S
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INDICE INTRODUZIONE................
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INDICE DELLE FIGURE Figura 1.1: Arc
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Ringraziamenti Eccomi qua, alla fin
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1.4 DESCRIZIONE DEI NODI SENSORI Pr
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