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1.4 DESCRIZIONE DEI NODI SENSORI
Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta
dati affidabili su reti di sensori senza cavo
Esistono diverse piattaforme hardware di nodi per WSN, in Figura 1.2 viene
mostrato lo schema generale nel quale è possibile rintracciare cinque
elementi fondamentali: uno o più sensori della grandezza fisica da rilevare
(trasduttore), un trasmettitore per la comunicazione e lo scambio dei dati
(radio), un'unità di elaborazione digitale della grandezza misurata che
sovrintende anche alla comunicazione radio (unità di elaborazione e
controllo), un sistema di alimentazione autonomo (power management) e,
in infine, uno o più attuatori.
1.4.1 Sensing Module
Comunemente col termine sensore si indica l’intero nodo di una WSN. In
questo contesto però indicheremo con il termine sensore l’hardware di cui è
dotato un nodo per trasformare la grandezza fisica acquisita in un segnale
elettrico che possa essere elaborato (trasduttore).
Un nodo può disporre di più sensori, anche di grandezze fisiche diverse,
che sono strettamente legate alla specifica applicazione; si possono avere ad
esempio sensori di luminosità, pressione, temperatura, prossimità. La
maggior parte dei sensori, prevede inoltre la presenza di un blocco di
conversione analogica-digitale (ADC, Analog to Digital Converter), da
Figura 1.2: Componenti hardware di un nodo sensori
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