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Progetto e valutazione <strong>di</strong> algoritmi per la raccolta<br />

dati affidabili su reti <strong>di</strong> sensori senza cavo<br />

selezionato in modo random tra tutti i vicini [3]. Così si evita<br />

il problema <strong>di</strong> implosione ma si impiega molto più tempo per<br />

propagare un messaggio a tutti i no<strong>di</strong>.<br />

� ENERGY EFFICIENT ROUTE: il percorso che viene<br />

seguito è quello più efficiente dal punto <strong>di</strong> vista energetico<br />

� LEACH (Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy): è un<br />

protocollo basato sul clustering [10] che minimizza la<br />

<strong>di</strong>ssipazione <strong>di</strong> energia in una rete <strong>di</strong> sensori. Lo scopo <strong>di</strong><br />

questo protocollo è quello <strong>di</strong> scegliere in maniera random<br />

alcuni no<strong>di</strong> ed eleggerli a capo-cluster. Gli altri no<strong>di</strong>, invece<br />

si associano ad un cluster in modo da minimizzare la<br />

<strong>di</strong>ssipazione <strong>di</strong> energia. In questo modo il capo cluster riceve<br />

ed aggrega i dati dei no<strong>di</strong> appartenenti al cluster prima <strong>di</strong><br />

inviare questi alla stazione base. Dopo un certo periodo <strong>di</strong><br />

tempo la rete entra nuovamente in fase <strong>di</strong> setup e inizia<br />

nuovamente la fase <strong>di</strong> selezione dei capo- cluster.<br />

1.7 I SISTEMI OPERATIVI E LE RETI DI SENSORI<br />

Le caratteristiche delle reti <strong>di</strong> sensori in relazione alla progettazione <strong>di</strong> un<br />

sistema operativo devono essere adeguatamente tenute in considerazione.<br />

Uno <strong>degli</strong> aspetti più evidenti delle reti <strong>di</strong> sensori sono le ridotte <strong>di</strong>mensioni<br />

della piattaforma hardware e la scarsa <strong>di</strong>sponibilità <strong>di</strong> energia. Questi fattori<br />

influiscono sulla capacità <strong>di</strong> elaborazione del sistema, sulla quantità <strong>di</strong><br />

informazioni che è possibile scambiare e sulla capacità <strong>di</strong> comunicare con<br />

l'esterno. Il software sviluppato per le reti <strong>di</strong> sensori dovrà essere perciò<br />

molto semplice, per evitare operazioni inutili, e poco ingombrante in termini<br />

<strong>di</strong> occupazione <strong>di</strong> memoria.<br />

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