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Progetto e valutazione <strong>di</strong> algoritmi per la raccolta<br />

dati affidabili su reti <strong>di</strong> sensori senza cavo<br />

Figura 4.4: Andamento % della ricezione delle misurazioni<br />

al crescere del numero <strong>di</strong> no<strong>di</strong>.<br />

l’approccio 2 illustrato nel paragrafo 4.1 (ovvero si tralascia l’utilizzo della<br />

plugin TinySan); i risultati ottenuti hanno mostrato una copertura totale<br />

della zona monitorata nel 94% delle misurazioni usando un numero <strong>di</strong> no<strong>di</strong><br />

pari a 9. La percentuale <strong>di</strong> raggiungimento <strong>di</strong> una completa caratterizzazione<br />

del fenomeno va poi decrescendo linearmente all’aumentare dei no<strong>di</strong> sensori<br />

come illustrato in figura 4.4. Con questo test si comprende come<br />

all’aumentare del numero <strong>di</strong> no<strong>di</strong> aumenti la probabilità <strong>di</strong> collisione dei<br />

pacchetti dovuto a congestione della rete e quin<strong>di</strong> come sia più facile avere<br />

per<strong>di</strong>te <strong>di</strong> informazioni al nodo sink.<br />

Se consideriamo invece l’approccio 1 (§ 4.1) che prevede l’utilizzo della<br />

plugin Tinysan si può notare come la percentuale <strong>di</strong> corretta ricezione delle<br />

misurazioni presso il nodo sink, in ogni ciclo <strong>di</strong> misurazione, cominci a<br />

<strong>di</strong>ventare molto più bassa. Infatti secondo questa metodologia la possibilità<br />

che la misurazione venga trasmessa correttamente al nodo sink <strong>di</strong>pende non<br />

solo dalla possibile congestione della rete ma anche dalla probabilità<br />

intrinseca <strong>di</strong> trasmissione sul singolo link simulata appunto con l’utilizzo<br />

della plugin TinySan. Come si può osservare in figura 4.5, ad eccezione del<br />

caso con 12 sensori in cui la % <strong>di</strong> corretta ricezione aumenta rispetto al caso<br />

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