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Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta dati affidabili su reti di sensori senza cavo dovute al mantenimento del modulo radio acceso e all’inoltro dei vari pacchetti. Di conseguenza lo scenario che si presenta è quello di una rete in cui gli unici nodi che sono coinvolti in procedure di inoltro di misurazioni sono i leader di ogni cluster, mentre gli altri sono dormienti. In tale condizione quindi otterremo globalmente un risparmio energetico ingente grazie allo stato sleep del modulo radio. Questa assunzione, del resto, è giustificata anche analiticamente dai risultati ottenuti dalla simulazione sulla vita media di un sensore (figura 4.18) che hanno mostrato un netto abbattimento dell’autonomia dei dispositivi nel caso in cui sia previsto l’utilizzo del modulo radio per la trasmissione di misurazioni. Volendo quindi stimare la vita media della rete potremmo dire che nel caso in cui consideriamo tutti cluster formati da n dispositivi: lifetime _ cluster _ head + ( n −1) * lifetime _ no _ radio vitamedia = n Dove lifetime_cluster_head rappresenta l’autonomia del sensore nel momento in cui è attivo il modulo radio, mentre lifetime_no_radio è l’autonomia del sensore nel momento in cui non è attivo il modulo radio. Infatti nel caso in cui si considera una rete organizzata in cluster ciascuno composto da n=3 nodi sensori, la formazione di overlay network implicherà vita media stimata [h] Impatto del modulo radio sulla vita media di un sensore 700,00 600,00 500,00 400,00 300,00 200,00 100,00 0,00 modulo radio attivo modulo radio spento Figura 4.18: Impatto del modulo radio sulla vita di un sensore 105
Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta dati affidabili su reti di sensori senza cavo che ogni nodo sensore sia con il modulo radio acceso per 1/3 della sua vita e per i 2/3 spento. Ciò implica che essendo lifetime_cluster_head=249h e lifetime_no_radio=658h allora avremo una vita media stimata che si attesta sulle 521h che risulta essere più del doppio della stima nel caso in cui non si ricorra allo spegnimento del modulo radio. In conclusione l’idea di creare una overlay network e di modificare il protocollo multihop in modo tale da costruire nuove tabelle di routing ogni volta che si ha un cambiamento dei leader del cluster risulta essere una buona prospettiva per lo sviluppo di reti di sensori con particolari esigenze di longevità. 106
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a Facoltà di Ingegneria Corso di S
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INDICE INTRODUZIONE................
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INDICE DELLE FIGURE Figura 1.1: Arc
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Ringraziamenti Eccomi qua, alla fin
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Progetto e valutazione di algoritmi
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1.4 DESCRIZIONE DEI NODI SENSORI Pr
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1.8.1 Sensori per Mica2 Progetto e
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1.9 APPLICAZIONI Progetto e valutaz
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Capitolo 2 Affidabilità nelle reti
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