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}
Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta
dati affidabili su reti di sensori senza cavo
task void SendMasterMessage()
{Master_Msg * payload; payload = (Master_Msg *)master_message.data;
payload->becomeMaster =TRUE; payload->id actual master=TOS LOCAL ADDRESS;
if(NroSendingnext_master=designed_address; atomic rcv_ack=FALSE;
//mando messaggio a nuovo master
if(call SendMasterMsg.send(designed_address, sizeof(Master_Msg),
&master_message)!=FAIL)
{NroSending++;
//Attivo timer e aspetto ack PER 5SEC (ack timer).
call TimerAck.start(TIMER_ONE_SHOT, ACK_TIMER); }
else { NroSending++; post SendMasterMessage();}
}
else
{dbg(DBG_TEMP,"Rimango master - %d -\n",TOS_LOCAL_ADDRESS);
NroSending=0; Risveglio=NroAck;
dbg(DBG_TEMP, "IMCLUSTERHEAD\n"); }
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Figura 4.11: Procedura di invio di un messaggio Master
comunicazione radio, oppure che esso abbia esaurito le sue riserve
energetiche e quindi non sia eleggibile. In questo caso si prevede che, dopo
un NRO_MAX_SENDING (riquadro 2), il nodo opti per rimanere cluster-
head. (chiaramente questa procedura può essere variata e più in dettaglio si
può prevedere che si contatti il nodo successivo nell’anello logico formato
dai nodi sensori appartenenti allo stesso cluster). Riguardo le azioni svolte
dai nodi che ricevono un messaggio di elezione queste sono esplicitate in
figura 4.12. Lo scenario banale prevede che i nodi che ricevono un
messaggio master_msg compongano un messaggio di ack e lo inviano al
vecchio leader. Nel caso in cui si verifichi una perdita di un messaggio di
ack (riquadro 2) l’evento viene isolato e gestito facilmente in quanto il nodo
si sarà già settato a master e quindi la ricezione di un nuovo messaggio
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