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INDICE
INTRODUZIONE........................................................................................ 1
1. RETI DI SENSORI SENZA CAVO....................................................... 3
1.1 LE WIRELESS SENSOR NETWORK..................................................................3
1.2 DIFFERENZA TRA RETI DI SENSORI E RETI AD HOC ..................................5
1.3 ARCHITETTURA DELLA RETE.........................................................................6
1.4 DESCRIZIONE DEI NODI SENSORI ..................................................................8
1.4.1 Sensing Module ..............................................................................................8
1.4.2 Unità di elaborazione.....................................................................................9
1.4.3 Unità di comunicazione................................................................................10
1.4.4 Alimentazione...............................................................................................10
1.5 PARAMETRI DI PROGETTO ............................................................................11
1.5.1 Consumo energetico.....................................................................................12
1.5.2 Costo ............................................................................................................14
1.5.3 Connettività ..................................................................................................14
1.5.4 Topologia della rete .....................................................................................15
1.5.5 Dimensioni e posizionamento dei nodi.........................................................16
1.5.6 Mobilità ........................................................................................................16
1.5.7 Scalabilità.....................................................................................................17
1.5.8 Sicurezza ......................................................................................................17
1.5.9 Affidabilità....................................................................................................18
1.6 PROTOCOLLI DI COMUNICAZIONE..............................................................18
1.6.1 Livello Fisico................................................................................................18
1.6.2 Livello data-link ...........................................................................................19
1.6.3 Livello di rete ...............................................................................................21
1.7 I SISTEMI OPERATIVI E LE RETI DI SENSORI..............................................25
1.7.1 Introduzione a TinyOS..................................................................................27
1.7.2 Introduzione a NesC.....................................................................................31
1.8 LE PIATTAFORME HARDWARE ....................................................................33
1.8.1 Sensori per Mica2 ........................................................................................36
1.9 APPLICAZIONI ..................................................................................................38
2. AFFIDABILITÀ NELLE RETI DI SENSORI SENZA CAVO ........ 42
2.1 IL CONCETTO DI AFFIDABILITA’ .................................................................42
2.2 AFFIDABILITA’ IN RETI DI SENSORI SENZA CAVO ..................................44
2.2.1 Il problema della copertura ............................................................................46
2.3 AFFIDABILITA’: STATO DELL’ARTE............................................................49
2.4 AMBIENTI DI SIMULAZIONE .........................................................................51
2.4.1 Il Simulatore Tossim........................................................................................55
2.5 OSSERVAZIONI.................................................................................................57
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