download tesi - MobiLab - Università degli Studi di Napoli Federico II

Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta
dati affidabili su reti di sensori senza cavo
posizionamento studiate per ridurre le interferenze o per
avvantaggiare l’auto-organizzazione dei nodi);
2) Post-schieramento: la topologia della rete cambia a causa dello
spostamento, della distruzione o dell’esaurimento dell’energia
dei nodi;
3) Rischieramento: i nodi non più funzionanti vengono sostituiti
da altri.
1.5.5 Dimensioni e posizionamento dei nodi
Per poter essere posizionati negli ambienti più disparati è necessario che i
nodi siano di piccole dimensioni e leggeri, cosa non semplice per la
presenza di componenti non facilmente integrabili come batteria e antenna. I
nodi inoltre, possono essere installati in posizioni specifiche, o possono
essere distribuiti in maniera casuale a ricoprire tutto un territorio. Per varie
ragioni i nodi possono essere rimpiazzati, o se ne possono aggiungere altri
influenzando così la localizzazione, la densità e la topologia della rete.
Riguardo la densità dei nodi viene definita in modi diversi: in termini di
numero di nodi nell’area considerata oppure come rapporto fra il numero di
nodi all’interno dell’intera rete e la superficie della regione su cui è
distribuita la rete. La dimensione della rete influenza l’affidabilità e
l’accuratezza degli algoritmi di elaborazione.
1.5.6 Mobilità
In alcuni casi tutti i sensori della rete, o solo alcuni, possono spostarsi o
essere parte di un dispositivo mobile: si parla in questo caso di MANET
(Mobile Ad-hoc NETwork). In genere le WSN sono caratterizzate da un
basso grado di mobilità. Velocità di spostamento e grado di mobilità
influiscono sulla progettazione dei protocolli, in particolar modo quelli
distribuiti.
16