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INDICE DELLE FIGURE
Figura 1.1: Architettura di una WSN .....................................................................................7
Figura 1.2: Componenti hardware di un nodo sensori............................................................8
Figura 1.3 : Modello a strati di TinyOS ...............................................................................29
Figura 1.4: Rappresentazione di un componente TinyOS....................................................31
Figura 1.5: Mica2.................................................................................................................33
Figura 1.6: Mica2DOT.........................................................................................................34
Figura 1.7: Architettura del progetto Great Duck Island......................................................39
Figura 2.1: Architettura WSN per rilevazione incendio.......................................................47
Figura 3.1: Scenario tipico di una rete di sensori wireless: i comandi sono inoltrati in
modalità broadcast mentre le misurazioni recapitate al nodo sink tramite
protocollo multihop............................................................................................61
Figura 3.2: Configurazione di Multihop Router ..................................................................63
Figura 3.3: Organizzazione in cluster della rete...................................................................66
Figura 3.4: Architettura protocollo RMST...........................................................................77
Figura 3.5: Rete composta da otto dispositivi sensori..........................................................81
Figura 3.6: Rete organizzata in 3 cluster senza procedura di elezione di cluster-head.........82
Figura 3.7: Organizzazione in cluster della rete con cluster-head........................................83
Figura 4.1: Architettura della rete in Tinyviz.......................................................................87
Figura 4.2: Stralcio del file di configurazione della prima simulazione...............................88
Figura 4.3: Evento metodo ReceiveMeasure attivato sul nodo sink alla ricezione della
misurazione ........................................................................................................89
Figura 4.4: Andamento % della ricezione delle misurazioni al crescere del numero di
nodi.......... ..........................................................................................................90
Figura 4.5: Andamento % della ricezione delle misurazioni con utilizzo della plugin
TinySan ..............................................................................................................91
Figura 4.6: Stralcio procedura seguita dal nodo sink per assicurarsi la ricezione delle
misurazioni da parte dei nodi sensori ................................................................92
Figura 4.7: Confronto percentuali copertura con uso protocollo affidabile e non
affidabile ............................................................................................................93
Figura 4.8: Andamento della vita media dei singoli sensori nel caso di utilizzo di un
protocollo di comunicazione affidabile confrontato con il caso di utilizzo
di un protocollo di tipo best-effort......................................................................94
Figura 4.9: Confronto consumo energetico dei singoli nodi ................................................94
Figura 4.10: Rete organizzata in cluster...............................................................................96
Figura 4.11: Procedura di invio di un messaggio Master.....................................................97
Figura 4.12: Procedura seguita dai nodi alla ricezione di un master_msg ...........................98
Figura 4.13: Confronto copertura con uso protocoolo affidabile e non affidabile ...............99
Figura 4.14: Guadagno energetico con rete organizzata in cluster.......................................99
Figura 4.15: Analisi comparativa degli algoritmi...............................................................101
Figura 4.16: Elezione eseguita ciclicamente o all’esaurimento energetico di un nodo ......102
Figura 4.17: Overlay Network ...........................................................................................104
Figura 4.18: Impatto del modulo radio sulla vita di un sensore .........................................105
III