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Capitolo 3
Algoritmi per la raccolta dati affidabile
3.1 CONSIDERAZIONI GENERALI ED OBIETTIVI
Come già messo in evidenza nel paragrafo 1.9 l’ambito di applicazione
delle reti di sensori senza cavo è molto vasto. L’obiettivo di questa tesi è di
progettare e valutare algoritmi per la raccolta dati affidabile.
Il contesto specifico all’interno del quale si colloca il lavoro è il
monitoraggio di una struttura dinamica, ovvero il monitoraggio dello stato
di salute di una struttura attraverso un apposita rete di sensori che possa
essere in grado di fornire mappe di deformazione, distribuzioni di
temperatura, misure di vibrazione e identificazione e localizzazione di danni
interni alla struttura. Attualmente i sistemi sviluppati sono basati su reti
“single-hop” cablate cioè su reti nelle quali si fa l’ipotesi che ogni sensore
sia in grado di comunicare con un nodo atto all’acquisizione delle
misurazioni attraverso l’utilizzo di un canale cablato. Questi sistemi sono di
solito composti da un numero basso di dispositivi sensori e presentano
problemi come gli elevati costi di installazione e il rumore elettromagnetico,
non trascurabile quando vengono utilizzati cavi di trasmissione lunghi
(superiori ai 100m). Ciò comporta degrado delle misurazioni e
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