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Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta dati affidabili su reti di sensori senza cavo Figura 4.7: Confronto percentuali copertura con uso protocollo affidabile e non affidabile. richiesta viene inoltrata in broadcast però è diretta ai soli nodi che avevano fallito l’invio nel corrente ciclo di misurazione (discriminati con un campo nel messaggio inviato). Il riquadro 3 invece mostra il caso in cui si raggiunge il numero massimo di richieste per soddisfare la copertura e quindi si provvede a rinunciare al tentativo di raggiungere il nodo. Questo ultimo caso risulta importante in quanto può capitare che un determinato sensore si ritrovi ad essere isolato o abbia esaurito le proprie risorse energetiche, una tale situazione non deve quindi impedire al nodo sink di continuare con la raccolta di informazioni dagli altri nodi. Concentrandoci sui risultati ottenuti (figura 4.7), un approccio di questo tipo, evidenzia un netto miglioramento sulla percentuale di copertura, anche portando in conto l’utilizzo della plugin Tinysan, infatti sia con una rete composta da 9 nodi sensori che da 12 nodi sensori si ottiene sempre, in ogni ciclo di misurazione, una copertura completa della zona monitorata. Questo risulta essere già un buon risultato e mette in evidenzia come le possibili perdite di pacchetto dovute o a collisioni o a errori sul canale trasmissivo 93
Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta dati affidabili su reti di sensori senza cavo Figura 4.8 : Andamento della vita media dei singoli sensori nel caso di utilizzo di un protocollo di comunicazione affidabile confrontato con il caso di utilizzo di un protocollo di tipo best-effort sono ben recuperate con l’approccio proposto anche nel caso in cui si prevedono solo un NRO_MAX_REQUEST_COVERAGE (ovvero numero di richieste di ritrasmissione) pari a 2. Passando ora a considerare il punto di vista energetico risulta chiaro che abbiamo un peggioramento e ciò è dovuto all’overhead in seguito alla ritrasmissione dei messaggi contenenti le misurazioni stesse. In figura 4.8 viene mostrato l’andamento della vita media dei singoli sensori facenti parte della rete messi a confronto a seconda che sia previsto l’utilizzo di un protocollo di recapito delle misurazioni affidabile o meno. In figura 4.9 vi è Figura 4.9: Confronto consumo energetico dei singoli nodi 94
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a Facoltà di Ingegneria Corso di S
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INDICE INTRODUZIONE................
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INDICE DELLE FIGURE Figura 1.1: Arc
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Ringraziamenti Eccomi qua, alla fin
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Progetto e valutazione di algoritmi
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1.4 DESCRIZIONE DEI NODI SENSORI Pr
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Figura 1.6: Mica2DOT Progetto e val
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1.8.1 Sensori per Mica2 Progetto e
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1.9 APPLICAZIONI Progetto e valutaz
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o Sanità Progetto e valutazione di
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