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Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta
dati affidabili su reti di sensori senza cavo
base della seconda simulazione). Lo sviluppo della applicazione ha ricalcato
l’approccio descritto nel paragrafo 9 e in figura 4.6 viene riportato uno
stralcio della procedura seguita dal nodo sink per assicurarsi di ricevere le
misurazioni dai nodi sensori.
Come si può intuire scatta un controllo del livello di copertura (riquadro 1)
che mira ad individuare i nodi che non sono stati in grado di recapitare le
loro informazioni al nodo sink e nel caso in cui non si è ancora raggiunto il
numero massimo di richieste possibili per ricercare una copertura completa
della rete (riquadro 2) si provvede ad una nuova richiesta di misurazione. Il
protocollo opera secondo uno schema di ritrasmissione end-to-end ma è
attivato solo nel momento in cui il nodo sink si accorge di non avere a
disposizione misurazioni provenienti da determinati nodi sensori; la
event result_t TimerControlCoverage.fired() {
…//dichiarazioni iniziali omissis
//controllo livello di copertura
for(i=1;iunavailable_mote[i]=FALSE;
if(!measure_coverage[i]){ //compongo la nuova richiesta
payload_cov->unavailable_mote[i]=TRUE; must_send=TRUE; }
}
//significa che ho trovato cluster non coperti dalla misurazione
if(must_send && max_request_coveragevalue=SpecificMeasure; count_msg++;
if(count_msg==0xFFFF) count_msg=1;
payload_cov->count = count_msg;
if(call SendMeasureMsg.send(TOS_BCAST_ADDR, sizeof(Measure_Msg),
&message)!=SUCCESS)
dbg(DBG_TEMP, "FALLITO\n"); }
elseif(must_send&&max_request_coverage>=NRO_MAX_REQUEST_COVERAGE)
{FailedCoverage++; max_request_coverage=0; }
else if(!must_send)
{max_request_coverage=0; }
return SUCCESS;
}
Figura 4.6: Stralcio procedura seguita dal nodo sink per assicurarsi la ricezione
delle misurazioni da parte dei nodi sensori
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