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Progetto e valutazione <strong>di</strong> algoritmi per la raccolta<br />
dati affidabili su reti <strong>di</strong> sensori senza cavo<br />
dove i protocolli e le applicazioni possono interagire tra <strong>di</strong> loro facendo<br />
annullare il concetto <strong>di</strong> stratificazione [25].<br />
Emstar, insieme a Tossim è stato uno dei primi simulatori esplicitamente<br />
progettati per le reti <strong>di</strong> sensori senza cavo, questo è framework concepito per<br />
stu<strong>di</strong>are due tipi <strong>di</strong> WSN [29][30]: quelle costituite da sensori Microservers<br />
con architettura a 32-bit, che fanno uso tipicamente <strong>di</strong> sistema operativo<br />
Linux, e quelle composte da sensori Mica a 8-bit, che sfruttano il sistema<br />
operativo TinyOs. Emstar consente <strong>di</strong> stu<strong>di</strong>are l’esecuzione <strong>di</strong> applicazioni<br />
<strong>di</strong> entrambi i tipi secondo varie modalità d’uso rese <strong>di</strong>sponibili all’utente; è<br />
chiaro che l’emulazione sarà richiesta solo per le applicazioni destinate ai<br />
sensori Mica, mentre quelle per i Microservers sono normali applicazioni<br />
Linux che non necessitano <strong>di</strong> essere emulate. L’ambiente <strong>di</strong> simulazione<br />
offre anche una serie <strong>di</strong> servizi utili per creare applicazioni Linux, come vari<br />
algoritmi <strong>di</strong> routing (tra i quali il Direct Diffusion, che si occupa <strong>di</strong> inviare<br />
messaggi solo a gruppi <strong>di</strong> no<strong>di</strong> interessati, utile per effettuare query mirate<br />
all’interno della rete <strong>di</strong> sensori), un servizio <strong>di</strong> localizzazione che i sensori<br />
possono adoperare per costruire e mantenere aggiornata in maniera<br />
<strong>di</strong>namica la topologia della rete circostante, un servizio <strong>di</strong> sincronizzazione<br />
tempo virtuale/reale in<strong>di</strong>spensabile nelle simulazioni ibride, ed altri ancora.<br />
Purtroppo non viene simulato l’uso del sensore, né il consumo energetico, e<br />
queste sono delle pecche abbastanza importanti in un emulatore che si<br />
prefigge lo scopo <strong>di</strong> stu<strong>di</strong>are il funzionamento dei sensori a basso livello.<br />
Atemu è un simulatore del comportamento dell’intero hardware dei sensori,<br />
che usa come input il binario eseguibile dell’applicazione [31]. I sensori<br />
simulati sono quelli delle famiglie Atmel e Mica con processore AVR; una<br />
delle possibilità più interessanti <strong>di</strong> Atemu è quella <strong>di</strong> poter definire<br />
l’hardware dei sensori su cui eseguire le applicazioni. Il comportamento<br />
della rete può essere più che mai eterogeneo, decidendo sia le applicazioni<br />
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