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1.8.1 Sensori per Mica2
Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta
dati affidabili su reti di sensori senza cavo
La modularità che sta alla base del progetto di questa piattaforma ha
permesso la realizzazione di numerose schede di sensori di vario tipo. La
scheda di riferimento per i nodi tipo Mica2 è la Mica Sensorboard
(MTS300CA), una scheda molto flessibile dalle varie modalità di utilizzo.
Questa scheda infatti può essere impiegata per applicazioni che includono il
rilevamento della presenza di veicoli, l'analisi di movimenti sismici, il
riconoscimento di oggetti in movimento, la localizzazione ed altre
applicazioni. Il resto del paragrafo analizza i dettagli di tale scheda.
Microfono
Il microfono può avere due principali usi:
• localizzazione acustica
• registrazione e misurazione dei suoni
La localizzazione acustica è una possibilità offerta da questa scheda che può
risultare molto utile. Il funzionamento è il seguente: un nodo invia un
pacchetto via radio e contemporaneamente emette un suono tramite un
segnalatore (disponibile sulla scheda), un nodo vicino, all'arrivo del
pacchetto, azzera un contatore che poi incrementa con una certa frequenza.
Il contatore viene incrementato fino a quando lo stesso nodo non avverte il
segnale acustico. A questo punto, moltiplicando il valore del contatore per la
frequenza di incremento, si ottiene all'incirca l'intervallo di tempo occorso al
segnale acustico per raggiungere il destinatario. Conoscendo quindi il
valore della velocità del suono si ottiene in modo approssimato la distanza
tra due nodi.
Segnalatore
Questo dispositivo è in grado di emettere un unico suono alla frequenza di 4
kHz e viene utilizzato principalmente nella localizzazione dei nodi.
Luce e temperatura
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