download tesi - MobiLab - Università degli Studi di Napoli Federico II

Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta
dati affidabili su reti di sensori senza cavo
� TOSSIM simula il comportamento di TinyOS a basso livello, in
particolare simula la comunicazione fra nodi a livello di bit e tutti
gli interrupt di sistema;
� gli interrupt sono temporizzati con precisione, mentre i tempi di
esecuzione non vengono simulati (dal punto di vista del simulatore
un pezzo di codice viene eseguito istantaneamente);
� la propagazione dei segnali radio non viene simulata; i collegamenti
fisici sono modellati attraverso un grafo che indica per ogni coppia
di nodi la probabilità di errore sul bit (0 significa perfetta
connettività, 1 connettività assente);
� non viene simulato il comportamento della batteria ma viene solo
quantificata l’energia consumata da ciascun nodo.
� in TOSSIM un interrupt non può interrompere il codice attualmente
in esecuzione, come invece è possibile nei mote reali;
� in TOSSIM tutti i nodi sensori devono necessariamente eseguire la
stessa applicazione.
Il debugging delle applicazioni viene fatto generalmente inserendo nel
codice delle chiamate alla funzione dbg, la quale consente appunto di
inviare stringhe di testo al simulatore, specificandone anche il tipo.
TOSSIM durante l’esecuzione legge questi messaggi di debug e mostra
all’utente solo quelli del tipo corretto, specificato tramite la variabile
d’ambiente DBG.
Per quanto riguarda la comunicazione wireless, il simulatore fornisce due
modelli del mezzo radio:
• il modello simple;
• il modello lossy.
In entrambi i casi i segnali possono in un certo istante assumere solo i valori
zero o uno e non hanno associata una informazione sull’intensità. Il
modello simple si comporta come se i nodi fossero posizionati in una
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