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Ai miei genitori La difficoltà attira l ' uomo di carattere, perché affrontandola si realizza (Charles De Gaulle)
INDICE INTRODUZIONE........................................................................................ 1 1. RETI DI SENSORI SENZA CAVO....................................................... 3 1.1 LE WIRELESS SENSOR NETWORK..................................................................3 1.2 DIFFERENZA TRA RETI DI SENSORI E RETI AD HOC ..................................5 1.3 ARCHITETTURA DELLA RETE.........................................................................6 1.4 DESCRIZIONE DEI NODI SENSORI ..................................................................8 1.4.1 Sensing Module ..............................................................................................8 1.4.2 Unità di elaborazione.....................................................................................9 1.4.3 Unità di comunicazione................................................................................10 1.4.4 Alimentazione...............................................................................................10 1.5 PARAMETRI DI PROGETTO ............................................................................11 1.5.1 Consumo energetico.....................................................................................12 1.5.2 Costo ............................................................................................................14 1.5.3 Connettività ..................................................................................................14 1.5.4 Topologia della rete .....................................................................................15 1.5.5 Dimensioni e posizionamento dei nodi.........................................................16 1.5.6 Mobilità ........................................................................................................16 1.5.7 Scalabilità.....................................................................................................17 1.5.8 Sicurezza ......................................................................................................17 1.5.9 Affidabilità....................................................................................................18 1.6 PROTOCOLLI DI COMUNICAZIONE..............................................................18 1.6.1 Livello Fisico................................................................................................18 1.6.2 Livello data-link ...........................................................................................19 1.6.3 Livello di rete ...............................................................................................21 1.7 I SISTEMI OPERATIVI E LE RETI DI SENSORI..............................................25 1.7.1 Introduzione a TinyOS..................................................................................27 1.7.2 Introduzione a NesC.....................................................................................31 1.8 LE PIATTAFORME HARDWARE ....................................................................33 1.8.1 Sensori per Mica2 ........................................................................................36 1.9 APPLICAZIONI ..................................................................................................38 2. AFFIDABILITÀ NELLE RETI DI SENSORI SENZA CAVO ........ 42 2.1 IL CONCETTO DI AFFIDABILITA’ .................................................................42 2.2 AFFIDABILITA’ IN RETI DI SENSORI SENZA CAVO ..................................44 2.2.1 Il problema della copertura ............................................................................46 2.3 AFFIDABILITA’: STATO DELL’ARTE............................................................49 2.4 AMBIENTI DI SIMULAZIONE .........................................................................51 2.4.1 Il Simulatore Tossim........................................................................................55 2.5 OSSERVAZIONI.................................................................................................57 I
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