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con a j la columna j-ésima de A, por lo que la representación matricial de L en

las bases canónicas de R n y R m es precisamente A:

[L] Bc

B c

= (L(e 1 ), . . . , L(e 2 )) = A

( ) a b

Por ejemplo, si A = ,

c d

( ) ( )

a b x1

L(x) =

=

c d x 2

( ) ax1 + bx 2

cx 1 + dx 2

y entonces

L(e 1 ) =

L(e 2 ) =

( ( ) ( a b 1 a

= = a

c d)

0 c)

1

( ( ) ( a b 0 b

= = a

c d)

1 d)

2

por lo que (a 1 , a 2 ) = A.

El problema 5.2.3 implica entonces que la imagen Im(L) de una transformación

lineal L : R n → R m es el espacio columna de A = [L] Bc

B c

(es decir, el espacio generado

por los vectores columna de A) mientras que el núcleo Nu(L) es el espacio nulo de

A.

3. Rotación general en R 2 . Tomemos la transformación L : R 2 −→ R 2 , tal que a cada

vector x lo hace rotar un ángulo θ, en sentido antihorario:

x 2

e 1

x 2

Θ

Lx

x

x 1

Le 2

Θ

e 2

Θ

Le 1

x 1

Figura 5.8: Rotación de ángulo θ.

Tenemos

L (e 1 ) =

( ) cos θ

sin θ

y L (e 2 ) =

( ) − sin θ

cos θ

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