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como un determinante:

w · (u × v) = w 1 (u × v) 1 + w 2 (u × v) 2 + w 3 (u × v) ∣ 3

w 1 w 2 w 3∣∣∣∣∣

=

u 1 u 2 u 3

(3.16)

∣v 1 v 2 v 3

Este resultado es obvio a partir de (3.13)–(3.14). Se dejan los detalles para el lector.

Nótese que si w = u o w = v ⇒ (3.16) es nulo.

4. Interpretación geométrica del determinante. Caso 3 × 3.

El producto triple anterior puede también escribirse como

w · (u × v) = |w||u × v| cos φ = h|u × v| (3.17)

donde φ es el ángulo entre w y u × v y h = |w| cos φ la “altura” del paralelepípedo

formado por los tres vectores u, v, w (ver figura, en la que u y v están en el plano

x, y). Como |u × v| es el área de la base, el módulo del producto anterior es el

volumen del paralelepípedo:

⎛ ⎞

w 1 w 2 w 3

Volumen = |w · (u × v)| = | det(A)|, A = ⎝u 1 u 2 u 3

⎠ (3.18)

v 1 v 2 v 3

Los vectores w, u, v pueden ponerse también por columna ya que det(A) = det(A T ).

z

w

ϕ

h

y

v

u

x

Figura 3.2: Determinante de una matriz de 3 × 3. Su valor absoluto representa el volumen

del paralelepípedo formado por sus filas (o columnas).

La noción de volumen pueden generalizarse a R n , siendo | det(A)| el “volumen” (o

hipervolumen) del “paralelepípedo” formado por las n filas o columnas de A.

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