Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

KARTA PRZEDMIOTU
Nazwa przedmiotu Inżynieria systemów dynamicznych
Skrót nazwy ISD
Stopień:
1. (inżynierski) 2. (magisterski)
X
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za przedmiot:
Imię: Piotr Jacek
Nazwisko: Suchomski
E-mail: piotrjs@poczta.onet.pl
Karta zajęć – wykład
poziom
liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Wprowadzenie do systemów sterowania automatycznego. Systemy ze
sprzężeniem zwrotnym. Podstawowe elementy funkcjonalne
zamkniętego układu sterowania (regulacji).
X 1
2. Modele matematyczne układów dynamicznych czasu ciągłego.
Linearyzacja modeli nieliniowych.
X 1
3. Modele liniowe: funkcje przenoszenia oraz opis w przestrzeni stanu. X 1
4. Stabilność liniowych układów sterowania. Algebraiczne kryteria
stabilności (kryterium Hurwitza oraz Routha-Hurwitza).
X 1
5. Procesy przejściowe w układach sterowania oraz statyczna dokładność
sterowania (uchyby ustalone). Człony dynamiczne pierwszego oraz
drugiego rzędu.
X 1
6. Wskaźniki jakości sterowania w dziedzinie czasu. X 0,67
7. Podstawowe ograniczenia syntezy układów sterowania
automatycznego. Wpływ sprzężenia zwrotnego na własności układu
sterowania.
X 0,33
8. Wprowadzenie do syntezy układów dynamicznych ze sprzężeniem
zwrotnym. Metoda dopasowania funkcji przenoszenia układu
zamkniętego do wzorcowego modelu takiego układu.
X 1
9. Linie pierwiastkowe jako narzędzie analizy układów dynamicznych ze
sprzężeniem zwrotnym.
X 1
10. Zasada regulacji proporcjonalnej oraz kompensacji dynamicznej
(człony przyspieszające oraz opóźniające fazę).
X 1
11. Charakterystyki cząsotliwościowe liniowych układów dynamicznych.
Kryterium Nyquista stabilności układów ze sprzężeniem zwrotnym.
Wskaźniki jakości sterowania w dziedzinie częstotliwości.
X 1
12. Podstawy syntezy układów sterowania w oparciu o metody
częstotliwościowe - zasada korekcji charakterystyk
częstotliwościowych układu otwartego.
X 0,5
13. Korektory proporcjonalne oraz korektory dynamiczne (przyspieszające
oraz opóźniające fazę).
X 1
14. Nastawianie regulatorów PID. X 0,5
15. Wprowadzenie do sterowania odpornego: odporna stabilność oraz
jakość (zachowanie się) układów ze sprzężeniem zwrotnym
X 1
127