Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

23. Wprowadzenie do częstotliwościowych metod projektowania układów
regulacji. Założenia metod syntezy w dziedzinie częstotliwości.
Regulatory proporcjonalne.
24. Metody częstotliwościowe: synteza regulatorów pierwszego rzędu
(regulatory przyspieszające fazę, regulatory opóźniające fazę,
regulatory proporcjonalno-różniczkujące oraz proporcjonalno-
całkujące).
X 1
X 1
25. Metody częstotliwościowe: synteza regulatorów drugiego rzędu
(regulatory przyspieszająco-opóźniające fazę, regulatory
proporcjonalno-całkująco-różniczkujące).
X 1
26. Opis niepewności modelowania obiektów dynamicznych X 1
27. Podstawy sterowania odpornego, odporna stabilność oraz jakość
układów regulacji
X 1
28. Nastawianie regulatorów dla obiektów z opóźnieniem. Sterowanie w X 1
układzie z wewnętrznym modelem.
29. Wprowadzenie do sterowania w oparciu o modele w przestrzeni stanu.
Stabilizacja układu zamkniętego - metoda rozmieszczania biegunów.
Pojęcie sterowalności i obserwowalności. Obserwator.
X 1
30. Informacja o nieliniowych elementach układów regulacji X 1
Razem 30
Lp. Zagadnienie
Karta zajęć - ćwiczenia
1. Zastosowanie transformacji Laplace'a do rozwiązywania liniowych
równań różniczkowych. Modelowanie układów dynamicznych:
równania różniczkowe zwyczajne.
poziom
liczba
godzin
wiedzy umiej.
A B C D E
X 1
2 Modelowanie układów liniowych: równania różniczkowe. X 1
3. Modelowanie: transmitancje operatorowe. X 1
4 Modelowanie: przestrzeń stanu. X 1
5. Modelowanie: linearyzacja, schematy strukturalne oraz grafy przepływu
X 1
sygnałów.
6. Modelowanie: związki między modelami obiektów dynamicznych. X 1
7. Algebraiczne kryteria stabilności liniowych układów dynamicznych. X 2
8. Typowe człony dynamiczne pierwszego i drugiego rzędu. X 1
9. Wrażliwość układów ze sprzężeniem zwrotnym. X 1
10. Transmitancje uchybowe. Błędy stanu ustalonego. Astatyzm. X 1
11. Synteza prostych układów regulacji w oparciu o wzorcowe modele
drugiego rzędu.
X 1
12. Wskaźniki jakości regulacji w dziedzinie czasu. X 1
13. Kompromisy w projektowaniu układów regulacji: stabilność a
szybkość, stabilność a dokładność. Wrażliwość układów regulacji.
X 1
14. Zasady kreślenia linii pierwiastkowych. X 2
15. Linie pierwiastkowe jako podstawa syntezy układów regulacji:
regulatory proporcjonalne.
X 1
16. Linie pierwiastkowe jako podstawa syntezy układów regulacji:
regulatory pierwszego rzędu.
X 1
17. Linie pierwiastkowe jako podstawa syntezy układów regulacji:
regulatory drugiego rzędu.
X 1
18. Inne zastosowania linii pierwiastkowych. X 1
19. Modele obiektów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości.
Częstotliwościowe charakterystyki układu regulacji.
X 1
20. Częstotliwościowe kryteria stabilności i jakości regulacji. Zapasy
stabilności.
X 1
21. Synteza układów regulacji w oparciu o charakterystyki X 1
222