Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

More documents

Recommendations

Info

Nazwa przedmiotu Roboty inteligentne Skrót nazwy RIN Stopień: KARTA PRZEDMIOTU 1. (inżynierski) 2. (magisterski) X Kierunek: Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka X Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Imię: Krzysztof Nazwisko: Oliński E-mail: kolin@eti.pg.gda.pl Karta zajęć – wykład Lp. Zagadnienie poziom liczba godzin wiedzy umiej. A B C D E 1. Historia robotyki i przegląd rozwiązań X 1 2. Przemysłowe zastosowania robotów X 1 3. Roboty mobilne X 1 4. Mechanika robotów X 1 5. Systemy pomiarowe w robotyce X 2 6. Systemy orientacji i nawigacji w robotyce X 1 7. Metody planowania działań i ruchów X 2 8. Przykłady systemów sterowania dla robotów mobilnych X 1 9. Planowanie zadań i systemy decyzyjne dla zespołu robotów X 2 10. Metody optymalizacji w systemach decyzyjnych X 2 Razem 15 Karta zajęć – ćwiczenia Lp. Zagadnienie poziom liczba godzin wiedzy umiej. A B C D E 1. Algorytmy sterowania robotami mobilnymi X 2 2. Wyznaczanie najkrótszych dróg na mapie terenu X 1 3. Realizacja algorytmu „uciekinier - goniący” X 1 4. Wyznaczanie optymalnej trajektorii ruchu robota po terenie z X 1 przeszkodami 5. Przemieszczanie formacji robotów po terenie z przeszkodami X 2 6. Planowanie trajektorii lotu autonomicznych obiektów latających X 1 7. Estymacja położenia robota z zastosowaniem filtru Kalmana X 2 8. Estymacja położenia robota w grupie poprzez interakcje z X 2 pozostałymi członkami 9. Wyznaczanie trajektorii lotów międzyorbitalnych X 2 10. Wieloetapowa optymalizacja sterowania w czasie rzeczywistym X 1 Razem 15 278
Karta zajęć – laboratorium Lp. Zagadnienie poziom liczba godzin wiedzy umiej. A B C D E 1. Prezentacja zestawu robotów mobilnych (np. Q-fix) X 2 2. Wprowadzenie do metod programowania zestawu robotów X 2 mobilnych 3. Rozdanie i omówienie zadań projektowych X 1 4. Realizacja zadań projektowych 8 5. Odbiór zrealizowanych zadań projektowych 2 Razem 15 279
Page 1 and 2:
POLITECHNIKA GDAŃSKA Pakiet inform
Page 3 and 4:
1. Opis Wydziału Wydział Elektron
Page 5 and 6:
1.2. Władze Wydziału Dziekan prof
Page 7 and 8:
Katedra Systemów Automatyki Kierow
Page 9 and 10:
Na program studiów na każdym stop
Page 11 and 12:
Ogólny schemat studiowania na stud
Page 13 and 14:
1.5.6. Skala ocen Zgodnie z „Regu
Page 15 and 16:
Semestr 3 kierunek AUTOMATYKA i ROB
Page 17 and 18:
Semestr 6 - strumień: Systemy decy
Page 19 and 20:
Semestr 3 kierunek ELEKTRONIKA I TE
Page 21 and 22:
Semestr 6 - strumień: Elektronika
Page 23 and 24:
Profil dyplomowania: Systemy mikroe
Page 25 and 26:
2.3. Informatyka 2.3.1. Rdzeń i st
Page 27 and 28:
Semestr 6 - strumień: Aplikacje ki
Page 29 and 30:
Profil dyplomowania: Systemy geoinf
Page 31 and 32:
Semestr 3 kierunek AUTOMATYKA i ROB
Page 33 and 34:
3.2.2. Specjalności Specjalność:
Page 35 and 36:
Specjalność: Sieci i systemy tele
Page 37 and 38:
3.3. Informatyka 3.3.1. Rdzeń Seme
Page 39 and 40:
Specjalność: Inżynieria systemó
Page 41 and 42:
4.1. Przedmioty ogólne, podstawowe
Page 43 and 44:
Nazwa przedmiotu Algorytmy i strukt
Page 45 and 46:
Karta zajęć - projekt Lp. Zagadni
Page 47 and 48:
Karta zajęć - laboratorium poziom
Page 49 and 50:
33. Rozwiązywanie dowolnych układ
Page 51 and 52:
21. Macierze. Działania na macierz
Page 53 and 54:
3. Twierdzenie Stokesa i twierdzeni
Page 55 and 56:
22. Detektory amplitudy, częstotli
Page 57 and 58:
22. Detektory amplitudy, częstotli
Page 59 and 60:
Lp. Zagadnienie Karta zajęć - pro
Page 61 and 62:
Page 63 and 64:
Karta przedmiotu - Systemy wbudowan
Page 65 and 66:
18. Usługi systemowe i ich wywoły
Page 67 and 68:
5. Kodowanie bitowe programów X 2
Page 69 and 70:
22. Architektura komputerów w stan
Page 71 and 72:
21. Systemy wieloprocesorowe z pami
Page 73 and 74:
21. UDDI - modelowanie związków p
Page 75 and 76:
Nazwa przedmiotu Bazy danych Skrót
Page 77 and 78:
Nazwa przedmiotu Bazy danych Skrót
Page 79 and 80:
Nazwa przedmiotu Bazy wiedzy Skrót
Page 81 and 82:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu B
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Nazwa przedmiotu Eksploracja danych
Page 87 and 88:
Nazwa przedmiotu Elektrodynamika Sk
Page 89 and 90:
Nazwa przedmiotu Elementy elektroni
Page 91 and 92:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu E
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Lp. Zagadnienie Karta zajęć - lab
Page 97 and 98:
głosowego. Filtry kratowe - właś
Page 99 and 100:
19. ciepło dostarczone. Entropia a
Page 101 and 102:
Faraday’a. 17. Kolokwium zaliczen
Page 103 and 104:
Lp. Zagadnienie poziom liczba godzi
Page 105 and 106:
Tematy ćwiczeń 1. Wyznaczanie cza
Page 107 and 108:
22. zbioru, zbiory w sobie gęste,
Page 109 and 110:
84. Kompresja bezstratna metodami s
Page 111 and 112:
Karta przedmiotu - Humanistyka dla
Page 113 and 114:
6. Analiza efektów załadowania hu
Page 115 and 116:
12. Uczenie maszynowe VI - Porówna
Page 117 and 118:
19. Przegląd standardów interfejs
Page 119 and 120:
21. UDDI - modelowanie związków p
Page 121 and 122:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu I
Page 123 and 124:
Nazwa przedmiotu Inżynieria mikrof
Page 125 and 126:
Karta przedmiotu - Inżynieria opro
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Nazwa przedmiotu Jakość oprogramo
Page 137 and 138:
Nazwa przedmiotu Języki projektowa
Page 139 and 140:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu J
Page 141 and 142:
NICONET, SLICOT oraz NETLIB. Lp. Za
Page 143 and 144:
4. Języki znaczników HTML i XHTML
Page 145 and 146:
Lp. Zagadnienie poziom liczba godzi
Page 147 and 148:
25. Badania odporności i emisyjno
Page 149 and 150:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu K
Page 151 and 152:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu K
Page 153 and 154:
Nazwa przedmiotu Konstrukcja kompil
Page 155 and 156:
Nazwa przedmiotu Konwertery mocy Sk
Page 157 and 158:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu L
Page 159 and 160:
Nazwa przedmiotu Matematyka dyskret
Page 161 and 162:
Nazwa przedmiotu Matematyka dyskret
Page 163 and 164:
13. Czujniki pomiaru konta X 0,5 14
Page 165 and 166:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu M
Page 167 and 168:
13. Opracowanie obiektowej wersji p
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
algorytmów niestabilnych numeryczn
Page 173 and 174:
Karta zajęć - laboratorium Poziom
Page 175 and 176:
14. Entropia zmiennej losowej: defi
Page 177 and 178:
24. rozmieszczania elementów na p
Page 179 and 180:
27. Wydzielanie segmentów: metody
Page 181 and 182:
2. Projekt i realizacja statycznej
Page 183 and 184:
23. Obróbka i wizualizacja danych
Page 185 and 186:
23. Wewnętrzne komparatory analogo
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
4. Projekt i implementacja programu
Page 193 and 194:
3. Przetwarzanie i edycja wideo. Mo
Page 195 and 196:
17. Testowanie jakości aplikacji p
Page 197 and 198:
19. stanie nieustalonym. Zastępcze
Page 199 and 200:
częstotliwościowe filtru idealneg
Page 201 and 202:
19. Zastępcze schematy operatorowe
Page 203 and 204:
dolnoprzepustowe. Asymptotyczne cha
Page 205 and 206:
Page 207 and 208:
20. Zarządzanie procesami na pozio
Page 209 and 210:
31. Sensoryka optyczna X 1 32. Tren
Page 211 and 212:
25. Elementy architektury x86-32 i
Page 213 and 214:
wykorzystaniem programowania liniow
Page 215 and 216:
Nazwa przedmiotu Platformy technolo
Page 217 and 218:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu P
Page 219 and 220:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu P
Page 221 and 222:
Nazwa przedmiotu Podstawy automatyk
Page 223 and 224:
częstotliwościowe: regulatory pro
Page 225 and 226:
Page 227 and 228: przedstawiciela inwestora (venture
Page 229 and 230: 17. niepewność standardowa i rozs
Page 231 and 232: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu P
Page 233 and 234: Nazwa przedmiotu Podstawy mikroelek
Page 237 and 238: 29. Przykłady chwytaków i narzęd
Page 245 and 246: Nazwa przedmiotu Podstawy telekomun
Page 249 and 250: Nazwa przedmiotu Praktyka programow
Page 251 and 252: Nazwa przedmiotu Procesory sygnało
Page 257 and 258: Lp. Zagadnienie Karta zajęć - pro
Page 259 and 260: 19. Realizacja współbieżności p
Page 261 and 262: Lp. Zagadnienie Karta zajęć - lab
Page 263 and 264: 10. Specyfika topologii sieci w sys
Page 265 and 266: 19. Elementy grafiki komputerowej i
Page 267 and 268: 24. miar i metryk Mechanizmy komuni
Page 269 and 270: Karta zajęć - ćwiczenia Razem 30
Page 271 and 272: Karta zajęć - ćwiczenia Razem 30
Page 275 and 276: 20. Ciągi Markowa, znaczenie dla a
Page 277: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu R
Page 283 and 284: Karta zajęć - laboratorium poziom
Page 285 and 286: 30. ARP, ICMP, fragmentacja i defra
Page 287 and 288: przeciwdziałania przeciążeniom 2
Page 289 and 290: 30. Wsparcie mobilności w sieciach
Page 291 and 292: KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu S
Page 293 and 294: nieliniowego obiektu autonomicznego
Page 297 and 298: Karta zajęć - laboratorium poziom
Page 299 and 300: 3. Eksperymentowanie z sortowaniem
Page 301 and 302: jakość. 14. Porównanie charakter
Page 303 and 304: Nazwa przedmiotu Systemy echolokacy
Page 305 and 306: Nazwa przedmiotu Systemy i architek
Page 309 and 310: 2. Zasięg transmisji w trakcie opt
Page 311 and 312: 14. Prezentacja dźwięku i obrazu.
Page 313 and 314: Karta zajęć - laboratorium Lp. Za
Page 317 and 318: Nazwa przedmiotu Systemy operacyjne
Page 321 and 322: Nazwa przedmiotu Systemy telekomuni
Page 327 and 328: Nazwa przedmiotu Sztuczna inteligen
Page 329 and 330:
Nazwa przedmiotu Technika antenowa
Page 331 and 332:
zastępcze, zasada działania, meto
Page 333 and 334:
Nazwa przedmiotu Technika bezprzewo
Page 335 and 336:
Nazwa przedmiotu Technika bezprzewo
Page 337 and 338:
Nazwa przedmiotu Technika cyfrowa S
Page 339 and 340:
13. Przykłady syntezy układów ko
Page 341 and 342:
Nazwa przedmiotu Technika laserowa
Page 343 and 344:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu T
Page 345 and 346:
Page 347 and 348:
Page 349 and 350:
siatki Bragga, ich rodzaje, charakt
Page 351 and 352:
Page 353 and 354:
17. Wielkości transmisyjne, parame
Page 355 and 356:
23. Grafika rastrowa - definicja, p
Page 357 and 358:
Page 359 and 360:
Page 361 and 362:
sposoby wyzwalania. Projektowania l
Page 363 and 364:
Nazwa przedmiotu Układy logiczne S
Page 365 and 366:
Page 367 and 368:
systemów wielodostępowych. 4. Wyk
Page 369 and 370:
1. Łączenie uczestników sceny dy
Page 371 and 372:
18. Szczególne typy form graficzny
Page 373 and 374:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu W
Page 375 and 376:
Page 377 and 378:
Page 379 and 380:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Z
Page 381 and 382:
Page 383 and 384:
Page 385 and 386:
Page 387 and 388:
4.2. Przedmioty profilujące KARTA
Page 389 and 390:
Nazwa przedmiotu Akustyka środowis
Page 391 and 392:
Nazwa przedmiotu Algorytmy genetycz
Page 393 and 394:
Nazwa przedmiotu Analogowe układy
Page 395 and 396:
Nazwa przedmiotu Animacja komputero
Page 397 and 398:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu A
Page 399 and 400:
Nazwa przedmiotu Aplikacje baz dany
Page 401 and 402:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu A
Page 403 and 404:
Nazwa przedmiotu Biopomiary Skrót
Page 405 and 406:
Page 407 and 408:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu C
Page 409 and 410:
Page 411 and 412:
Page 413 and 414:
Page 415 and 416:
Page 417 and 418:
Page 419 and 420:
Opracowanie projektu interfejsu uż
Page 421 and 422:
3. Analiza częstotliwościowa sygn
Page 423 and 424:
Page 425 and 426:
Page 427 and 428:
2. Omówienie tematów projektów,
Page 429 and 430:
Page 431 and 432:
5. Badanie przenośnej radiostacji
Page 433 and 434:
programowego). 6. Projekt własnego
Page 435 and 436:
Page 437 and 438:
22. Przykłady oraz dobór konstela
Page 439 and 440:
30. Wzorce projektowe warstwy preze
Page 441 and 442:
31. Metoda Lee zapisu amplitud zesp
Page 443 and 444:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu O
Page 445 and 446:
zasady. X X 2 2. Wyznaczanie strefy
Page 447 and 448:
2. Bezkontaktowy pomiar temperatury
Page 449 and 450:
23. Tworzenie aplikacji przemysłow
Page 451 and 452:
29. Subwoofery. X 0,33 30. Kolumny
Page 453 and 454:
2. Komunikacja pomiędzy systemami
Page 455 and 456:
2. Modulator/demodulator sygnału G
Page 457 and 458:
Page 459 and 460:
Page 461 and 462:
46. Tryby pracy jednostki ALU/MACC
Page 463 and 464:
4. Próbkowanie sygnałów pasmowyc
Page 465 and 466:
Page 467 and 468:
Page 469 and 470:
Page 471 and 472:
urządzenia przenośne 34. Testowan
Page 473 and 474:
5. Java: platformówka X 2 6. Java:
Page 475 and 476:
17. Przykłady rozwiązań urządze
Page 477 and 478:
6. Prezentacja zrealizowanego oprog
Page 479 and 480:
Page 481 and 482:
4. Wykonanie i weryfikacja poprawno
Page 483 and 484:
5. Układy dopasowujące w zakresie
Page 485 and 486:
Page 487 and 488:
Page 489 and 490:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu R
Page 491 and 492:
20. Mapy otoczenia (opis rastrowy,
Page 493 and 494:
29. JDBC X 0,66 30. Idea Java Beans
Page 495 and 496:
18. Usługi kontrolowanej i gwarant
Page 497 and 498:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu S
Page 499 and 500:
Karta zajęć - projekt poziom licz
Page 501 and 502:
Page 503 and 504:
2. Analiza projektowa i projekt sys
Page 505 and 506:
Page 507 and 508:
Nazwa przedmiotu Systemy nawigacyjn
Page 509 and 510:
Page 511 and 512:
Page 513 and 514:
Nazwa przedmiotu Systemy wspierania
Page 515 and 516:
Page 517 and 518:
Page 519 and 520:
Nazwa przedmiotu Techniki obrazowan
Page 521 and 522:
Nazwa przedmiotu Technologia studyj
Page 523 and 524:
Page 525 and 526:
Page 527 and 528:
KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu U
Page 529 and 530:
Page 531 and 532:
Page 533 and 534:
Nazwa przedmiotu Zarządzanie sieci
Page 535 and 536:
4. Konfigurowanie środowiska rozpr
Page 537:
show all

Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?