Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Roboty inteligentne
Skrót nazwy RIN
Stopień:
KARTA PRZEDMIOTU
1. (inżynierski) 2. (magisterski)
X
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za przedmiot:
Imię: Krzysztof
Nazwisko: Oliński
E-mail: kolin@eti.pg.gda.pl
Karta zajęć – wykład
Lp. Zagadnienie poziom
liczba
godzin
wiedzy umiej.
A B C D E
1. Historia robotyki i przegląd rozwiązań X 1
2. Przemysłowe zastosowania robotów X 1
3. Roboty mobilne X 1
4. Mechanika robotów X 1
5. Systemy pomiarowe w robotyce X 2
6. Systemy orientacji i nawigacji w robotyce X 1
7. Metody planowania działań i ruchów X 2
8. Przykłady systemów sterowania dla robotów mobilnych X 1
9. Planowanie zadań i systemy decyzyjne dla zespołu robotów X 2
10. Metody optymalizacji w systemach decyzyjnych X 2
Razem 15
Karta zajęć – ćwiczenia
Lp. Zagadnienie poziom
liczba
godzin
wiedzy umiej.
A B C D E
1. Algorytmy sterowania robotami mobilnymi X 2
2. Wyznaczanie najkrótszych dróg na mapie terenu X 1
3. Realizacja algorytmu „uciekinier - goniący” X 1
4. Wyznaczanie optymalnej trajektorii ruchu robota po terenie z
X 1
przeszkodami
5. Przemieszczanie formacji robotów po terenie z przeszkodami X 2
6. Planowanie trajektorii lotu autonomicznych obiektów latających X 1
7. Estymacja położenia robota z zastosowaniem filtru Kalmana X 2
8. Estymacja położenia robota w grupie poprzez interakcje z
X 2
pozostałymi członkami
9. Wyznaczanie trajektorii lotów międzyorbitalnych X 2
10. Wieloetapowa optymalizacja sterowania w czasie rzeczywistym X 1
Razem 15
278