Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

24. Sygnały w systemie Galileo, struktura sygnałów i przydział pasm X 2
25. Struktura wiadomości systemu Galileo X 1
Razem 30
Karta zajęć – laboratorium
Lp. Zagadnienie poziom
liczba
godzin
wiedzy umiej.
A B C D E
1. Blok wejściowy odbiornika systemu GPS X 2
2. Obserwacja i interpretacja informacji nawigacyjnej w systemie
GPS. Efemerydy satelitów GPS
X 2
3. Trójwymiarowa obserwacja satelitów GPS w czasie rzeczywistym.
Wyliczanie trajektorii satelitów w środowisku Matlab.
X 2
4. Korekcje błędów jonosferycznych, troposferycznych i orbitalnych w
systemie GPS
X 2
5. Implementacja iteracyjnego wyznaczania pozycji w systemie GPS. X 2
6. Rozpraszanie sygnału. Korelator odbiornika GPS. X 2
7. Synchronizacja czasu w systemie GPS. X 2
8. Błędy wbudowane systemu GPS. Pomiary i filtracja błędów pozycji
w systemie GPS. Cyfrowy filtr Kalmana. Rozszerzony filtr
Kalmana.
X 2
9. Rozmycie pozycji. X 2
10. Sposoby poprawiania dokładności określania pozycji. System
DGPS, WAAS i EGNOS
X 2
11. Sposoby poprawiania dokładności określania pozycji. System RTK.
Obliczanie odległości.
X 2
12. System GPS i Galileo – porównanie.
Symulator odbiornika systemu Galileo
X 2
13. Metody określania pozycji w systemie GNSS w trybie off line X 2
14. System GPS i UMTS. Telefonia komórkowa w zastosowaniach
nawigacyjnych.
X 2
15. Internetowy system śledzenia pojazdów.
System SpyBox.
X 2
Razem 30
506