Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

20. Mapy otoczenia (opis rastrowy, metryczny i topologiczny) X 0,67
21. Tworzenie i aktualizacja map na podstawie danych pomiarowych X 0,66
22. Wykorzystanie map w procesie lokalizacji robota X 0,67
23. Sformułowanie problemu planowania bezkolizyjnych ścieżek X 0,33
24. Metody planowania ścieżek – podejście oparte na analizie grafu
widoczności
X 0,67
25. Metody planowania ścieżek – podejście oparte na analizie diagramów
Voronoi
X 0,33
26. Metody planowania ścieżek – podejście oparte na dekompozycji
X 1
przestrzeni roboczej
27. Planowanie ścieżek przy użyciu metody sztucznego potencjału X 1
28. Planowanie ścieżek przy użyciu metody pola dyfuzyjnego X 1
29. Wygładzanie planowanych trajektorii ruchu X 0,33
30. Wielopoziomowa architektura układu sterowania ruchem robota
mobilnego
X 0,67
31. Elementy wykonawcze robotów. Problemy kinematyki i dynamiki
sterowania
X 1
32. Organizacja systemu sterowania, komputer pokładowy, systemy
łączności.
X 1
33. Systemy operacyjne stosowane w robotyce mobilnej X 1
34. Symulatory robotów mobilnych i ich rola w procesie projektowania X 1
35. Sposoby porozumiewania się z robotami mobilnymi (interfejs człowiek
– maszyna)
X 1
Razem 30
Karta zajęć – laboratorium
Poziom Liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy wiedzy
godzin
A B C D E
1. Badanie charakterystyk sonaru, czujników zbliżeniowych i czujników
światła (Robot Fander)
X 3
2. Wybrane zagadnienia programowania robotów mobilnych (roboty
LEGO i FIRA)
X 3
3. Koordynacja działania dwóch robotów mobilnych (symulator FIRA) X 3
4. Wykorzystanie sprzężenia wizyjnego do kierowania ruchem robota
mobilnego (roboty FIRA)
X 3
5. Jazda wzdłuż linii z omijaniem przeszkód (roboty LEGO) X 3
Razem 15
491