Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

KARTA PRZEDMIOTU
Nazwa przedmiotu Systemy nawigacji satelitarnej GPS i GALILEO
Skrót nazwy GPS
Stopień:
1. (inżynierski) 2. (magisterski)
X
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za przedmiot:
Imię: Andrzej
Nazwisko: Stepnowski
E-mail: astep@pg.gda.pl
Karta zajęć – wykład
Lp
.
Zagadnienie
poziom
wiedzy umiej.
liczba
godzin
A B C D E
1. Wprowadzenie do nawigacji technicznej, klasyfikacja systemów
nawigacyjnych
X 0.5
2. Nawigacja obserwacyjno – porównawcza X 0.5
3. Astronawigacja – zasada działania sekstantu, linie pozycyjne X 1
4. Hiperboliczne systemy określania pozycji X 1
5. Przykład systemu hiperbolicznego LORAN C - X 1
6. Nawigacja dopplerowska, log dopplerowski X 1
7. Systemy nawigacji inercyjnej X 2
8. Przykłady zintegrowanych systemów nawigacyjnych ( inercyjny/GPS/mapa
elektroniczna, GAPS - global acoustic positioning system)
X 1
9. Globalny system pozycjonowania GPS, geneza i podstawy X 1
10. Budowa i organizacja systemu GPS – segment kosmiczny, segment
naziemny, segment użytkownika
X 1
11. Czas w systemie GPS, wzorce czasu, czas słoneczny i gwiazdowy, X 1
12. Czas atomowy IAT, koordynowany czas uniwersalny UTC, konwersja dat i
czasu
X 1
13. Sygnały systemu GPS, schemat generacji sygnałów wysyłanych przez
satelity
X 2
14. Pseudoprzypadkowe ciągi kodowe PRN, ich funkcje korelacji i własności X 2
15. Tabela kodów , kod Golda, struktura ramki GPS X 1
16. Wyznaczanie pozycji w systemie GPS, fazy wyznaczania pseudodległości,
układ równań nawigacyjnych, metoda Kalmana
X 2
17. Schemat blokowy odbiornika GPS X 1
18. Odbiornik cyfrowy GPS, korelator programowy GPS X 1
19. Błędy w systemie GPS; błędy pomiaru pseudoodległości, błąd rozmycia
dokładności geometrycznej pozycji – GDOP
X 1
20. Różnicowy system GPS – DGPS, eliminacja błędów w systemach DGPS X 1
21. Zastosowania systemu GPS X 1
22. Globalny system pozycjonowania Galileo; architektura systemu ,
komponenty globalne, regionalne i lokalne, segment użytkownika
X 1
23. Usługi w systemie Galileo; usługi otwarte (os) i bezpieczeństwa życia,
usługi komercyjne i ograniczonym dostępie publicznym oraz poszukiwania
i ratownictwa; parametry jakościowe usług
X 2
505