Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

11.
wyjściowym.
Numeryczne wyznaczanie funkcji przenoszenia systemu liniowego.
Wyznaczanie odpowiedzi impulsowej oraz skokowej systemu
liniowego. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych systemu
liniowego.
X 1
12. Numeryczna wrażliwość modeli systemów liniowych. Wprowadzenie
do zagadnień sterowalności oraz obserwowalności liniowych systemów
dynamicznych.
X 1
13. Modelowanie nieliniowych systemów dynamicznych opisanych
równaniami różniczkowymi zwyczajnymi.
X 1
14. Zagadnienie Cauchy'ego. Numeryczne rozwiązywanie nieliniowych
równań różniczkowych.
X 1
15. Stabilność punktu równowagi oraz trajektorii stanu systemu
nieliniowego. Informacja o metodach Lapunowa badania stabilności
systemów nieliniowych.
X 1
16. Sztywne systemy dynamiczne. Rozwiązania okresowe. Informacja o
metodach punktu stałego.
X 1
17. Modelowanie obiektów (procesów) o bardzo dużym wymiarze - metody
oparte na opisie w postaci macierzy rzadkich. Reprezentacja macierzy
rzadkich. Podstawowe działania na macierzach rzadkich.
Rozwiązywanie układów równań liniowych z macierzami rzadkimi.
Faktoryzacje macierzy rzadkich. Zagadnienie własne z macierzą rzadką.
X 1
18. Metody Arnoldiego, Lanczosa oraz Kryłowa. Zadanie upraszczania
(redukcji rzędu) modelu obiektu dynamicznego. Klasyfikacja metod
upraszczania modeli obiektów dynamicznych.
X 1
19. Elementarne metody redukcji rzędu - metoda agregacji, metody
aproksymacji wymiernej Pade oraz metody dopasowania momentów
czasowych i parametrów Markowa systemów liniowych.
X 1
20. Zawansowane metody optymalnej redukcji rzędu oparte na
zrównoważonych reprezentacjach modeli oraz ich aproksymacji ze
względu na normę Hankela.
X 1
21. Modelowanie systemów dynamicznych o stałych rozłożonych.
Klasyfikacja liniowych równań różniczkowych cząstkowych.
X 1
22. Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych cząstkowych. X 1
23. Numeryczne uwarunkowanie rozwiązań równań różniczkowych
cząstkowych. Równanie przewodnictwa cieplnego. Równanie struny
drgającej, drgającego pręta oraz płyty.
X 1
24. Równania dyfuzyjne. Równania Poissona oraz Laplace'a. Modelowanie
zjawisk falowych. Teoria potencjału. Metoda Galerkina oraz metody
elementów skończonych.
X 1
25. Modelowanie niepewnych systemów dynamicznych. Niepewność
parametryczna. Typy modeli niepewności.
X 1
26. Narzędzia analizy niepewności modeli obiektów dynamicznych:
metody widmowe oraz
uogólnione marginesy stabilności.
X 1
27. Analiza właściwości wielomianów o zaburzonych współczynnikach.
Ocena procesów przejściowych (trajektorii stanu) systemów o
zaburzonej dynamice.
X 1
28. Modelowanie procesów stochastycznych. Całki stochastyczne.
Stochastyczne równania różniczkowe. Równania dyfuzji. Proces
Wienera i biały szum. Numeryczne rozwiązywanie stochastycznych
równań różniczkowych.
X 1
29. Modele markowowskie, w tym HMM. Modelowanie systemów
dynamicznych z zastosowaniem stochastycznych równań
różniczkowych. Aproksymacja stochastyczna.
X 1
30. Informacja o oprogramowaniu wspomagającym analizę systemów
dynamicznych oraz syntezę układów sterowania. Przyborniki programu
Matlab. Pakiet Simulink. Biblioteki procedur numerycznych w języku
Fortran. Pakiety LAPACK, LINPACK, EISPACK, biblioteki
X 1
140