Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

częstotliwości modelu regulowanego obiektu oraz toru pomiaru
wielkości regulowanych (położenia i prędkości obrotowej).
10. Zastosowanie regulatorów z rodziny PID w serwomechanizmach
prądu stałego. Wykonanie kompletnego projektu prostego układu
regulacji (2): wybór algorytmu regulacji, komputerowa (symulacyjna)
weryfikacja układu regulacji, układowa realizacja regulatora,
eksperymentalna weryfikacja zgodności jakości procesu regulacji z
założonymi specyfikacjami. Rola prędkościowego sprzężenia
zwrotnego. Badanie wpływu zakłóceń oraz efektów nieliniowych
(nasycenie).
11. Identyfikacja modeli dynamicznych elementów układu sterowania
obiektem typu 'dźwig' oraz 'odwrócone wahadło' wraz z torem
pomiarowym oraz serwomechanizmem sterującym. Wyznaczenie
zlinearyzowanych modeli elementów układu sterowania.
12. Sterowanie obiektem typu 'dźwig'. Synteza algorytmu
sterowania, komputerowa symulacja oraz realizacja wybranego
algorytmu sterowania (problem tłumienia drgań oraz zadanie
nadążania
13. Sterowanie obiektem typu 'odwrócone wahadło'. Synteza
algorytmu sterowania, komputerowa symulacja oraz realizacja
wybranego algorytmu sterowania (zadanie stabilizacji).
14. Badanie przekaźnikowych układów regulacji. Badanie układu
regulacji obiektu całkująco-inercyjnego za pomocą regulatorów
przekaźnikowych dwu- i trójpołożeniowych z histerezą.
Płaszczyzna fazowa.
15. Badanie przekaźnikowych układów regulacji. Badanie układu
regulacji obiektu całkująco-inercyjnego za pomocą regulatorów
przekaźnikowych dwu- i trójpołożeniowych z histerezą i
podatnym (prędkościowym) sprzężeniem korekcyjnym. Ruch
poślizgowy..
X 2
X 2
X 2
X 2
X 2
X 2
Razem 30
294