Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

7. Zarządzanie sesją X 1
8. Elementy programowania serwerowej częsci aplikacji X 1.66
9. AJAX X 1
10. Wykorzystranie kontrolek MS AJAX X 1
11. Programowanie aplikacji osadzonej X 1
12. Programowanie aplikacji typu gruby klient X 1
13. Programowanie i konfiguracja Click Once X 1
14. Programowanie zabezpieczeń X 1
15. Realizacja serwera wykorzystującego komponenty i serwisy X 1
Razem 15
Nazwa przedmiotu Roboty mobilne
Skrót nazwy RMOB
Stopień:
1. (inżynierski) 2. (magisterski)
X
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za przedmiot:
Imię: Maciej
Nazwisko: Niedźwiecki
E-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl
Karta zajęć – wykład
Poziom Liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy Umiej.
godzin
A B C D E
1. Zasady budowy i działania autonomicznych robotów i platform
mobilnych
X 0,33
2. Zastosowania robotów mobilnych – wykonywanie prac w środowisku
trudnym, niedostępnym lub niebezpiecznym dla człowieka
X 0.67
3. Zastosowanie robotów mobilnych – wykonywanie prac monotonnych
lub niebezpiecznych
X 1
4. Systemy jezdne robotów mobilnych – napęd kołowy X 1
5. Systemy jezdne robotów mobilnych – napęd gąsienicowy X 1
6. Mechanizmy kroczące X 1
7. Przegląd napędów kroczących X 1
8. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki utradźwiękowe X 1
9. Dalmierze ultradźwiękowe – ich budowa, dokładność i ograniczenia X 1
10. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki optyczne X 1
11. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki podczerwieni X 1
12. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki dotyku i zapachu X 1
13. Zbieranie danych o otoczeniu – systemy wizyjne X 1
14. Określanie położenia i orientacji robota – metody pasywne X 1
15. Określanie położenia i orientacji robota – metody aktywne X 1
16. System nawigacji satelitarnej (GPS) X 1
17. Systemy radionawigacji X 1
18. Metody łączenia wskazań różnych układów pomiarowych (sensor
fusion)
X 1
19. Modele otoczenia robota – bazy danych o otoczeniu X 0,67
490