Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

16. Synteza układów dynamicznych w przestrzeni stanu. Zasada sprzężenia
zwrotnego od stanu. Sterowalność modelu w przestrzeni stanu.
X 0,5
17. Metoda rozmieszczania biegunów. Synteza układu sterowania z
całkowaniem uchybu.
X 0,5
18. Wprowadzenie do nieliniowych układów sterowania. X 1
Razem 15
Karta zajęć – ćwiczenia
poziom
liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Transformata Laplace'a jako metoda rozwiązywania liniowych równań
różniczkowych zwyczajnych.
X X 1
2. Modelowanie systemów dynamicznych: opis systemów fizykalnych
w oparciu o równania różniczkowe.
X X 1
3. Modele liniowych systemów dynamicznych: funkcje przenoszenia. X X 0,67
4. Modele liniowych systemów dynamicznych: grafy przepływu sygnałów
oraz schematy blokowe.
X X 0,33
5. Modele liniowych systemów dynamicznych: opis w przestrzeni stanu.
Równanie charakterystyczne. Wartości i wektory własne.
X X 1
6. Modele podobne. Związek miedzy modelem wejściowo-wyjściowym a
opisem w przestrzeni stanu.
X X 1
7. Algebraiczne kryteria stabilności liniowych układów dynamicznych. X X 1
8. Odpowiedzi skokowe członów dynamicznych pierwszego oraz
drugiego rzędu.
X X 0,33
9. Synteza układów sterowania w oparciu o wzorcowe charakterystyki
członów dynamicznych drugiego rzędu. Upraszczanie modeli obiektów
dynamicznych.
X X 0,67
10. Analiza stanu ustalonego w układach sterowania. Stopień astatyzmu.
Wpływ dodatkowych biegunów oraz zer funkcji przenoszenia układu
sterowania. Bieguny dominujące.
X X 1
11. Analiza układów dynamicznych z sprzężeniem zwrotnym metodą linii
pierwiastkowych. Synteza układu regulacji proporcjonalnej metodą
metodą linii pierwiastkowych.
X X 1
12. Zasada kompensacji dynamicznej w układach sterowania - metoda linii
pierwiastkowych.
X X 1
13. Charakterystyki częstotliwościowe liniowych układów dynamicznych.
Analiza stabilności układów ze sprzężeniem zwrotnym. Zapasy
stabilności..
X X 1
14. Częstotliwościowe metody syntezy układów sterowania: regulacja
proporcjonalna.
X X 1
15. Metody kształtowania charakterystyk częstotliwościowych układów
sterowania: kompensacja dynamiczna (korektory przyspieszające oraz
opóźniające fazę).
X X 1
16. Nastawianie regulatorów PID. X X 1
17. Sterowanie ze sprzężeniem od stanu. Badanie sterowalności modelu
w przestrzeni stanu. Synteza układu zamkniętego metodą
rozmieszczania biegunów.
X X 1
Razem 15
128