Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

nieliniowego obiektu autonomicznego.
21. Badanie stabilności systemów nieliniowych w oparciu o metody
Lapunowa: pierwsza metoda Lapunowa.
X 1
22. Badanie stabilności systemów nieliniowych w oparciu o metody
Lapunowa: druga metoda Lapunowa.
X 1
23. Badanie stabilności systemów nieliniowych: lemat Kalmana-
Yakubowicza, kryteria Popova.
X 1
24. Stabilność trajektorii stanu nieliniowgo nieautonmicznego układu
dynamicznego.
X 1
25. Stabilność systemu nieliniowego w relacji wejście-wyjście. X 1
26. Stabilność systemu nieliniowego w relacji wejście-wyjście a stabilność
w sensie Lapunowa. Systemy zmienne w czasie.
X 1
27. Metody analizy systemów liniowych oparte o aproksymacje: metoda
funkcji opisującej.
X 1
28. Metoda funkcji opisującej: rozwiązania okresowe, cykle graniczne. X 1
29. Metody geometrii różniczkowej w analizie nieliniowych obiektów X 1
dynamicznych
30. Sterowalność oraz obserwowalność nieliniowych systemów
dynamicznych.
Lp. Zagadnienie
Karta zajęć - laboratorium
1. Identyfikacja modeli liniowych obiektów dynamicznych. Ilustracja
identyfikacji modeli obiektów dynamicznych w dziedzinie czasu
(obiekty pierwszego oraz drugiego rzędu, obiekty minimalnofazowe
oraz nieminimalnofazowe). Procesy przejściowe i stany ustalone.
2. Identyfikacja modeli liniowych obiektów dynamicznych. Ilustracja
identyfikacji modeli obiektów dynamicznych w dziedzinie
częstotliwości (obiekty pierwszego oraz drugiego rzędu, obiekty
minimalnofazowe oraz nieminimalnofazowe).
3. Badanie jakości i dokładności regulacji typu P. Badanie stanu
ustalonego i stanów przejściowych w układzie zamkniętym z
regulatorem proporcjonalnym oraz obiektami dynamicznymi o różnych
modelach. Procesy aperiodyczne (modele z biegunami rzeczywistymi)
oraz oscylacyjne (modele z biegunami zespolonymi).
4. Badanie jakości i dokładności regulacji typu P. Rozwiązywanie
prostych zadań syntezy układów regulacji proporcjonalnej. Stabilność a
szybkość. Stabilność a dokładność.
5. Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji. Badanie stanu
ustalonego oraz stanów przejściowych. Regulacja kaskadowa -
zastosowanie pomocniczego statycznego sprzężenia korekcyjnego.
6. Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji. Rozwiązywanie
zadań syntezy układów regulacji: specyfikacje w dziedzinie czasu i
częstotliwości.
7. Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji. Badanie
właściwości układów regulacji z regulatorami PID. Ilustracja roli
każdego rodzaju działania regulatora (tory P, D oraz I).
8. Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji. Rozwiązywanie
zadań nastawianie regulatorów PID dla typowych modeli obiektów
dynamicznych w oparciu o specyfikacje dotyczące stabilności,
dokładności stanu ustalonego oraz szybkości procesów regulacji.
9. Zastosowanie regulatorów z rodziny PID w serwomechanizmach
prądu stałego. Wykonanie kompletnego projektu prostego układu
regulacji (1): identyfikacja identyfikacja w dziedzinie czasu oraz
X 1
Razem
30
poziom
liczba
godzin
wiedzy umiej.
A B C D E
X 2
X 2
X 2
X 2
X 2
X 2
X 2
X 2
X 2
293