Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

KARTA PRZEDMIOTU
Nazwa przedmiotu Komputerowe systemy sterowania
Skrót nazwy SSK
Stopień:
1. (inżynierski) 2. (magisterski)
X
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za przedmiot:
Imię: Zdzisław
Nazwisko: Kowalczuk
E-mail: kova@pg.gda.pl
Karta zajęć – wykład
Lp. Zagadnienie poziom
liczba
godzin
wiedzy umiej.
A B C D E
1. Podstawy przetwarzania i sterowania cyfrowego. X X 1
2. Charakterystyka sygnałów i układów dyskretnych; Metody analizy
układów dyskretnych.
X X 1
3. Podstawowe własności układów dyskretnych; Metody opisu
układów dyskretnych i cyfrowych.
X 1
4. Przekształcenie Z : Sygnały; Przekształcenie Z; Przekształcenie
wielowymiarowe.
X 1
5. Zmodyfikowane przekształcenie Z; Odwrotne przekształcenie Z;
Zastosowania.
X 1
6. Teoria dyskretnych układów liniowych:
Sterowalność/obserwowalność.
X 1
7. Przekształcenia tożsamościowe. X 1
8. Kanoniczne struktury dyskretnych układów liniowych. X 1
9. Problemy analizy i syntezy cyfrowych układów sterowania:
Dyskretyzacja i analogizacja; modelowanie ciągłe i dyskretne.
x x 1
10. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe A/C. x x 1
11. Dobór parametrów A/C, podejście deterministyczne i
probabilistyczne.
x x 1
12. Przetwarzanie cyfrowo-analogowe C/A (dekodowanie,
x x 1
generowanie).
13. Generowanie sygnału ciągłego: metody bieżące i blokowe. x x 1
14. Analiza cyfrowych układów sterowania obiektami ciągłymi. x x 1
15. Analiza: Modele zastępcze; transmitancje, równania stanu. x x 1
Razem 15
Karta zajęć – laboratorium
Lp. Zagadnienie poziom
wiedzy umiej.
A B C D E
1. Wprowadzenie do laboratorium, zasady zaliczenia. X X 1
liczba
godzin
151