Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Sterowanie analogowe
Skrót nazwy STAN
Stopień:
KARTA PRZEDMIOTU
1. (inżynierski) 2. (magisterski)
X
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za przedmiot:
Imię: Piotr Jacek
Nazwisko: Suchomski
E-mail: piotrjs@poczta.onet.pl
Lp. Zagadnienie
Karta zajęć – wykład
1. Przypomnienie zasad konstruowania i właściwości modeli linowych
obiektów czasu ciągłego. Modele w przestrzeni stanu. Rozwiązanie
równania stanu.
2. Diagonalizacja modelu w przestrzeni stanu. Dekompozycje
(faktoryzacje) modeli.
poziom
liczba
godzin
wiedzy umiej.
A B C D E
X 1
X 1
3. Stabilność liniowych obiektów dynamicznych. X 1
4. Sterowalność, algebraiczne kryteria sterowalności. X 1
5. Sterowanie nieoptymalne: zadanie osiągania zadanego stanu. X 1
6. Obserwowalność, algebraiczne kryteria obserwowalności.
Wykrywalność.
X 1
7. Synteza systemów ze sprzężeniem od stanu: zadanie stabilizacji,
zadanie rozmieszczania biegunów. Metoda Ackermanna.
X 1
8. Zadanie śledzenia. X 1
9. Obserwator współrzędnych wektora stanu. Obserwator
X 1
zredukowany.
10. Dekompozycja algorytmu ze sprzężeniem od wyjścia obiektu, układ
szeregowy równoważny układowi z regulatorem od stanu.
Odsprzęganie.
X 1
11. Dekompozycja Kalmana modelu liniowego w przestrzeni stanu.
Problemy numeryczne w analizie liniowych układów sterowania.
X 1
12. Metody kształtowania struktury własnej systemu liniowego. X
13. Synteza obserwatorów w oparciu o kryteria właściwe dla zagadnień
diagnostyki. (wykrywnia usterek).
X
14. Wprowadzenie do sterowania optymalnego: sterowanie w oparciu o
kwadratowe wskaźniki jakości.
X
15. Wprowadzenie do sterowania nieliniowego. X 1
16. Wprowadzenie do metod nieliniowych równań różniczkowych
zwyczajnych. Metody punktu stalego.
X 1
17. Analiza systemów nieliniowych na płaszczyźnie fazowej. X 1
18. Metoda płaszczyzny fazowej: sterowanie przekaźnikowe. Nasycenie w X 1
układach sterowania.
19. Metoda płaszczyzny fazowej: ruch poślizgowy. X 1
20. Stabilność w sensie Lapunowa: stabilność punktu równowagi X 1
292