Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Mechatronika
Skrót nazwy ME
Stopień:
KARTA PRZEDMIOTU
1. (inżynierski) 2. (magisterski)
X
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za przedmiot:
Imię: Stefan
Nazwisko: Sieklicki
E-mail: sieklicki@eti.pg.gda.pl
Lp. Zagadnienie
Karta zajęć – wykład
1. Pojęcia podstawowe, Wprowadzenie do mechatroniki i nanotechnologii
(definicja ,historia stan współczesny i możliwości)
poziom
liczba
godzin
wiedzy umiej.
A B C D E
X 0,66
2. Miejsce mechatroniki w automatyce X 0,67
3. Kierunki i etapy rozwoju mechatroniki , definicja systemu
mechatronicznego
X 0,5
4. Cechy urządzen mechatronicznych i poziomy mechatronizacji X 1
5. Maszyny klasyczne i współczesne napędy hybrydowe. X 0,66
6. Zastosowania czujników w układach pomiarowo-kontrolnych X 0,67
7. Czujniki i ich klasyfikacja ze względu na zasadę działania i mierzoną
wielkość fizyczną oraz ze względu na źródło energii sygnału
pomiarowego:
X 1
8. Przegląd typowych czujników rezystywnych , potencjometrycznych ,
pojemnościowych , indukcyjnch , ultradźwiękowych ,
tensometrycznych , piezoelektrycznych i piezorezystywnych
X 1
9. Akcelerometr, zasada działania akcelerometru i zastosowania w
układach automatyki
10. - Pomiary parametrów ruchu postępowego i obrotowego oraz trajektorii
ruchu poruszających się obiektów
- Pomiary i rejestracja drgań obiektów budowlanych i maszyn
przemysłowych
-Wykrywaniu kolizji poruszających się obiektów
- Systemach alarmowych
11. Żyroskop budowa technologia i zastosowania żyroskopów
-Pomiar parametrów ruchu obrotowego: kierunek,kąt obrotu, prędkość
obrotowa
-Pomiar trajektorii ruchu poruszających się obiektów:
12. Zastosowania żyroskopów do
-Stabilizacja ruchu obiektów ruchomych: samolotów,
platform przeładunkowych, robotów, anten
radiowych umieszczonych na obiektach ruchomych
-Automatyczna stabilizacja obrazu w kamerach i
aparatach cyfrowych
X 1
X 1
X 0,33
X 0,67
162