Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki
Skrót nazwy PR
Stopień:
KARTA PRZEDMIOTU
1. (inżynierski) 2. (magisterski)
X
Kierunek (zaznaczyć X-em):
Elektronika i Telekomunikacja Automatyka i Robotyka Informatyka
X
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):
Imię: Andrzej
Nazwisko: Grono
e-mail: a.grono@ely.pg.gda.pl
Karta zajęć - wykład
poziom liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Wprowadzenie
X
Organizacja przedmiotu
0,25
2. Robotyka w XXI wieku X 0,75
3. Rys historyczny rozwoju robotyki i sytuacja obecna X 0,5
4. Zakres i problematyka badawcza robotyki. Prawa robotyki X 0,5
5. Roboty przemysłowe jako narzędzia
X
Interpretacja systemowa różnych form pracy ludzkiej
1
6. Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych X 0,33
7. Przyczyny rozwoju robotów X 0,67
8. Etapy rozwoju robotów przemysłowych X 1
9. Wstęp do teorii maszyn i mechanizmów X 1
10. Budowa robotów przemysłowych
X
Podstawowe zespoły i układy robotów przemysłowych
1,5
11. Roboty monolityczne o szeregowej strukturze kinematycznej X 1,5
12. Roboty o budowie modułowej i szeregowej strukturze kinematycznej X 0,33
13. Roboty i manipulatory o strukturach równoległych X 0,33
14. Roboty i manipulatory o strukturach hybrydowych X 0,34
15. Napędy robotów przemysłowych
X
Napędy hydrauliczne
0,67
16. Napędy pneumatyczne X 0,33
17. Napędy elektryczne X 0,67
18. Mechanizmy przekazywania ruchu stosowane w robotach X 0,33
19. Kinematyka manipulatorów
X
Wprowadzenie do kinematyki manipulatorów
1
20. Elementy składowe i struktura robotów X 1
21. Ogólna klasyfikacja kinematyki X 0,5
22. Zagadnienia kinematyki prostej i odwrotnej X 0,5
23. Pozostałe kwestie związane ze sterowaniem manipulatorem X 0,5
24. Ruchy sztywne i przekształcenie jednorodne X 0,5
25. Kinematyka prosta: reprezentacja Denavita-Hartenberga X 1
26. Kinematyka odwrotna X 1
27. Urządzenia chwytające i głowice technologiczne
X
Przeznaczenie i ogólna charakterystyka chwytaków
0,33
28. Budowa X 0,33
236