Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

NICONET, SLICOT oraz NETLIB.
Lp. Zagadnienie
Karta zajęć - laboratorium
1. Struktura danych oraz adresowanie w Matlabie. Funkcje i m-pliki.
Podstawowe operacje na danych liczbowych. Numeryczne całkowanie i
wyznaczanie zer oraz ekstremów funkcji.
2. Efektywność, dokładność i stabilność obliczeń numerycznych.
Elementy grafiki. Komunikacja z użytkownikiem.
3. Matlabowe narzędzia algebry liniowej. Macierze i podstawowe funkcje
macierzowe. Faktoryzacje. Układy równań liniowych.
4. Zagadnienia własne. Ortogonalność i rzuty. Wyznaczanie bazy
podprzestrzeni liniowej.
Liniowe zadanie najmniejszych kwadratów. Ocena uwarunkowania
zadań liniowych. Szacowanie błędów rozwiązań zadań liniowych.
5. Modelowanie liniowych układów dynamicznych o stałych
współczynnikach nie zmieniających się w czasie. Rozwiązywanie
liniowych równań różniczkowych zwyczajnych.
6. Liniowe metody przestrzeni stanu. Przykłady modelowania układów
dynamicznych z różnych dziedzin.
Razem
30
poziom
liczba
godzin
wiedzy umiej.
A B C D E
X 2
X 2
X 2
X 2
X 2
X 2
7. Modelowanie nieliniowych obiektów dynamicznych. Wyznaczanie
punktów równowagi. Numeryczne rozwiązywanie nieliniowych równań
różniczkowych zwyczajnych.
X 2
8. Stabilność. Cykle graniczne. Ilustracja metod Lapunowa. Bifurkacje i
chaos w nieliniowych systemach dynamicznych.
X 2
9. Systemy liniowe o bardzo 'dużych' wymiarach. Metody macierzy
rzadkich.
X 2
10. Metody aproksymacji oraz redukcji rzędu modeli obiektów i systemów
dynamicznych.
X 2
11. Analiza oraz modelowanie systemów dynamicznych o stałych
rozłożonych. Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych
cząstkowych.
X 2
12. Przykłady modelowania procesów o stałych rozłożonych.
Metody elementów skończonych.
X 2
13. Ilustracja zagadnień modelowania niepewności w opisie dynamiki
procesów.
X 1
14. Częstotliwościowe metody pozyskiwania modeli niepewności. X 1
15. Przykłady modelowania niepewności obiektów sterowania X 1
16. Ilustracja zagadnień modelowania stochastycznych systemów
dynamicznych. Aproksymacja rozwiązań stochastycznych równań
różniczkowych.
X 1
17. Systemy wielomodelowe z opisem markowowskim. Modele z 'ukrytą'
strukturą markowowską (HMM) i ich zastosowanie w teorii estymacji i
sterowania.
X 2
Razem 30
141