Wersja pełna [8,55 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Nazwa przedmiotu Podstawy automatyki
Skrót nazwy PAUT
Stopień:
KARTA PRZEDMIOTU
1. (inżynierski) 2. (magisterski)
X
Kierunek:
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka
X
Osoba odpowiedzialna za przedmiot:
Imię: Piotr Jacek
Nazwisko: Suchomski
E-mail: piotrjs@poczta.onet.pl
Karta zajęć – wykład
poziom
liczba
Lp. Zagadnienie
wiedzy umiej.
godzin
A B C D E
1. Wprowadzenie do systemów sterowania automatycznego X 1
2. Modelowanie systemów dynamicznych: równania różniczkowe X 1
3. Modelowanie systemów dynamicznych: modele operatorowe X 1
4. Modelowanie systemów dynamicznych: modele w przestrzeni stanu X 1
5. Modelowanie systemów dynamicznych: schematy blokowe X 1
6. Modelowanie systemów dynamicznych: związki między modelami. X 1
7. Modelowanie systemów dynamicznych: upraszczanie modeli. X 1
8. Stabilność liniowych systemów dynamicznych X 1
9. Analiza odpowiedzi typowych członów dynamicznych w dziedzinie
czasu. Układy pierwszego i drugiego rzędu.
X 1
10. Właściwości systemów ze sprzężeniem zwrotnym. Wrażliwość
układów ze sprzężeniem zwrotnym.
X 1
11. .Uchyby regulacji. Astatyzm. X 1
12. Synteza prostych układów regulacji w oparciu o modele wzorcowe. X 1
13. Wskaźniki jakości regulacji w dziedzinie czasu. X 1
14. Ograniczenia układów regulacji. X 1
15. Wprowadzenie do projektowania układów regulacji X 1
16. Założenia metody linii pierwiastkowych jako metody analizy oraz
syntezy układów regulacji. Właściwości linii pierwiastkowych i reguły
ich kreślenia.
X 1
17. Linie pierwiastkowe: analiza układów ze sprzężeniem zwrotnym
Synteza regulatorów proporcjonalnych.
X 1
18. Linie pierwiastkowe: synteza regulatorów pierwszego rzędu (regulatory
przyspieszające fazę, regulatory opóźniające fazę, regulatory
proporcjonalno-całkujące i proporcjonalno-różniczkujące).
X 1
19. Linie pierwiastkowe: synteza regulatorów drugiego rzędu (regulatory
przyspieszająco-opóźniające fazę, regulatory proporcjonalno-całkującoróżniczkujące).
X 1
20. Linie pierwiastkowe: wrażliwość układów ze sprzężeniem zwrotnym. X 1
21. Modelowanie systemów dynamicznych: modele w dziedzinie
częstotliwości.
X 1
22. Częstotliwościowe kryteria stabilności i jakości regulacji. Zapasy
stabilności.
X 1
221