ELEMENTI STROJEVA
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
1<br />
2<br />
Slika 1.7: Trenje pri kotrljanju<br />
Koeficijent trenja kotrljanja je ovisan o hrapavosti dodirnih površina i deformaciji dijelova u<br />
dodiru, o materijalu, polumjeru kotrljajućih tijela, opterećenju i brzini kotrljanja. Tabela 1.5 daje<br />
orijentacijske vrijednosti koeficijenta trenja kotrljanja. Da bi bilo moguće kotrljanje bez klizanja,<br />
mora biti ispunjen uvjet<br />
gdje je F tro = F N ⋅µ o sila trenja pri mirovanju.<br />
Fk ≤ F<br />
tro<br />
⇒ µ<br />
k<br />
≤ µ<br />
o<br />
(1.16)<br />
1.6.1.3 Težina dijelova<br />
Ako je težina proračunavanih dijelova relativno velika u odnosu na korisno opterećenje, mora se<br />
uključiti u proračun. Težina se računa po izrazu:<br />
Fg<br />
= m⋅ g<br />
(1.17)<br />
F g [N] težina<br />
m [kg] masa strojnog dijela ili tereta<br />
g [m/s 2 ] gravitacijsko ubrzanje (= 9,81 m/s 2 )<br />
Vlastita težina strojnih dijelova je u većini slučajeva relativno mala u odnosu na korisno<br />
opterećenje, pa se uglavnom zanemaruje.<br />
1.6.1.4 Inercijske sile i momenti<br />
Dijelovi strojeva su opterećeni i s inercijskim silama i momentima, koji se pojavljuju pri<br />
promjeni veličine i smjera njihovih brzina. Zbog tih promjena pojavljuju se inercijske sile kao<br />
dodatna, ciklički promjenjiva opterećenja, pri pokretanju i pri zaustavljanju stroja. Kod<br />
pravocrtnog gibanja inercijska sila mase m pri ubrzanju (ili usporenju) a jednaka je:<br />
Fv<br />
= −m⋅ a<br />
(1.18)<br />
pri čemu negativni predznak pokazuje da je smjer djelovanja inercijske sile suprotan smjeru<br />
ubrzanja. Zbog toga je pri ubrzanju inercijska sila suprotna smjeru gibanja, dok je pri usporenju<br />
u smjeru gibanja. Pri kružnom gibanju inercijski okretni moment jednak je:<br />
Tv<br />
= −J ⋅ α<br />
(1.19)<br />
20
Change language