12.09.2013 Views

Lotka-Volterramodellen - Home Page of Lars Holm Jensen

Lotka-Volterramodellen - Home Page of Lars Holm Jensen

Lotka-Volterramodellen - Home Page of Lars Holm Jensen

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

3.2 Systemer med kanoniske matricer 41<br />

Figur 3.3: Faseportræt af en kilde<br />

Nul som egenværdi<br />

I begyndelsen af afsnittet forudsatte vi, at λi = 0 for i = 1, 2, fordi det medfører,<br />

at origo er det eneste ligevægtspunkt, jf. sætning 3.4. Ud fra sætningen f˚as ogs˚a,<br />

at hvis én af egenværdierne er 0, f˚as en ret linie gennem origo best˚aende af<br />

ligevægtspunkter.<br />

Hvis λ1 = 0, bliver den rette linie af ligevægtspunkter i faseportrættet x-aksen,<br />

eftersom vektorerne, der ligger p˚a denne akse, ved indsættelse i x ′ = Ax giver<br />

x ′ = 0. De andre løsninger vil nærme sig denne akse, hvis λ2 < 0, eller fjerne<br />

sig, hvis λ2 > 0. Disse løsninger vil altid bevæge sig lodret, eftersom x ′ (t) = 0<br />

for alle t ∈ R.<br />

S˚afremt λ1, λ2 = 0, er samtlige vektorer i R 2 ligevægtspunkter, jf. sætning 3.4.<br />

3.2.2 Komplekse egenværdier<br />

Vi vil i dette afsnit udlede den generelle løsning til systemet x ′ = Ax, hvor<br />

<br />

α β<br />

A =<br />

−β α<br />

Her er α ∈ C og β ∈ C \ {0}.<br />

For at udlede den generelle løsning til x ′ = Ax bestemmes først den karakteristiske<br />

ligning:<br />

det(A − λI) = 0 ⇒<br />

<br />

α − λ β<br />

det<br />

= 0 ⇒<br />

−β α − λ<br />

(α − λ)(α − λ) − β(−β) = 0 ⇒<br />

λ 2 − 2αλ + α 2 + β 2 = 0 (3.13)<br />

For at finde egenværdierne hørende til matricen A bestemmes rødderne i ligning

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!