Studienführer r e v i t a n r e t l A vierter - fokus: DU
Studienführer r e v i t a n r e t l A vierter - fokus: DU
Studienführer r e v i t a n r e t l A vierter - fokus: DU
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Echtzeitvideoübertragung von mobilen Robotern<br />
Wireless Mesh Networks (WMNs) sind eine<br />
günstige und flexible Option für Wireless-<br />
LANs im Infrastrukturmodus.<br />
Sie benötigen kein drahtgebundenes<br />
Backbone-Netz<br />
und umgehen das Roaming-<br />
Problem durch die Verwendung<br />
mehrerer Verbindungen.<br />
Jedoch bieten sie keine<br />
Ende-zu-Ende-Garantien für<br />
die Kommunikation sondern<br />
lediglich sogenannte „Best<br />
Effort“ - Lösungen. Für<br />
den industriellen Einsatz in<br />
Kontroll- und Steuerungsanwendungen<br />
ist dies jedoch<br />
eine notwendige Voraussetzung. Ein Hauptziel<br />
unserer Forschungsarbeiten ist daher die<br />
Abdeckungsplanung von Funksignalen<br />
Prof. E. Nett - Wireless Mesh Networks<br />
Entwicklung einer drahtlosen Infrastruktur für<br />
zuverlässige Echtzeitanwendungen, basierend<br />
auf WMNs, mit entsprechenden Dienstgütegarantien<br />
bezüglich Durchsatz, Latenz und Paketverlustraten.<br />
Hierzu müssen Probleme auf<br />
unterschiedlichen Netzwerkschichten gelöst<br />
werden, sowohl während der Planungs- und<br />
Einrichtungsphase als auch im laufenden Betrieb.<br />
Wir forschen an einem integrierten Ansatz<br />
beginnend mit redundanter Abdeckungsplanung<br />
für die Bitübertragungsschicht, dann<br />
Ressourcenreservierung in der Sicherungsschicht<br />
und schichtenübergreifendem Monitoring<br />
um Ende-zu-Ende-Garantien gemäß<br />
Fernsteuerung mobiler Systeme<br />
Spezifikation zu überwachen und durchzusetzen.<br />
Die Integration all dieser Bestandteile<br />
erhöht die Verlässlichkeit und Wartbarkeit des<br />
Netzwerks. Es erlaubt somit die zuverlässige<br />
Echtzeitkommunikation insbesondere auch<br />
zwischen mobilen Endsystemen wie mobilen<br />
Robotern und automatisch gesteuerten Fahrzeugen.<br />
75
Change language