comptes rendus des séances et mémoires de la société de biologie ...

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ment exact. Ce mouvement résulte du frottement du sol et de Fac-
tion musculaire qui tend à faire tourner l'animal autour de son centre
de gravité. Si l'on veut déterminer, dans ces phénomènes, quelle est
la part de l'action nerveuse, ou (ce qui revient au même) quelle est
la part de l'action musculaire, il faut s'occuper exclusivement des
mouvements de rotation de l'animal autour de son axe de figure. Le
sens de ces mouvements doit seul entrer en ligne de compte. Quant
à celui des mouvements de translation sur le sol, il ne faut pas s'en
inquiéter, ou, du moins, il ne faut le considérer que comme une
conséquence pure et simple du sens dans lequel la rotation a lieu.
Je reviendrai plus loin sur cette question. Le raisonnement ma-
thém^atique me permettra de formuler une théorie régulière, qui
explique à la fois et l'action des diverses parties du système nerveux
sur la marche, et le lien qui existe entre les phénomènes physiolo-
giques de la marche et de la station, et les phénomènes pathologi-
ques qui s'observent chez les animaux, à la suite de diverses lésions
de l'encéphale. Au point où j'en suis, il me suflit d'avoir développé
et exposé en détail la proposition fondamentale qui domine la théorie
de la marche : c'est que l'action musculaire, incapable par elle seule
de déterminer nos mouvements de translation sur le sol, parvient
cependant à déterminer ces mouvements en combinant ses efforts
avec ceux de la réaction du sol. Je dois maintenant démontrer cette
proposition ;
je dois prouver que c'est en effet la réaction du sol qui
entre en jeu pour donner lieu à ce résultat.
Pour cela il est nécessaire d'établir une division dans l'étude du
mouvement. Il est visible que ce mouvement peut être décomposé en
deux autres : l'un de rotation, par lequel les membres oscillent par
rapport au tronc; ce mouvement est périodique, il se reproduit à
chaque pas. L'autre est un mouvement de translation commun à
toutes les parties du corps, par lequel le corps tout entier se trans-
porte en avant, de sorte que chacune de ses parties marche exacte-
ment avec la même vitesse moyenne, quoique d'ailleurs leurs vitesses
individuelles changent périodiquement en raison du mouvement de
rotation. La meilleure manière d'étudier séparément la translation
et la rotation est de considérer, d'une part le mouvement de transla-
tion du centre de gravité du corps, d'autre part le mouvement de
rotation des diverses parties autour de ce centre. Une fois ces deux
mouvements complètement étudiés, il est clair que nous aurons