comptes rendus des séances et mémoires de la société de biologie ...

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On peut sans tlifficulté poiisscM' plus loin rotto analyse. A cet elVet,
nous supposerons que la direction des diuix jambes, considérée dans
la position qu'elles prennent pendant la marche, pasce précisément
par le centre de gravité. Celte approximation est assez exacte; d'ail-
leurs nous y reviendrons et nous apprécierons avec toute la rigueur
possible les modifications du mouvement qui dépendent de la dis-
tance du centre de gravité à la direction des jnmbes. Maintenant, en
supposant que les jambes passent par le centre de gravité, nous sim-
plifions beaucoup fétude de la force qu'elles produisent, car celte
force n'a aucun effet pour faire tourner le corps autour de son centre
de gravité ;
elle n'a d'efTet que sur le mouvement de translation de ce
centre, et, à ce titre, elle peut être complètement étudiée ici.
Examinons, au commencement du second temps, la jambe posté-
rieure et la jambe antérieure. Il est facile de se convaincre, par Tex-
périence directe, que la première est le siège d'un effort musculaire.
Cette jambe s'étend dans toutes ses articulations en prenant un point
d'appui sur le sol. Elle agit donc pour communiquer au centre de
gravité du corps une certaine vitesse. Aussitôt qu'elle a produit cet
effet, elle se soulève et oscille pour se porter en avant; en consé-
quence, elle abandonne le centre de gravité du corps avec la vitesse
qu'elle vient de lui communiquer, à l'action des autres forces suscep-
tibles d'intervenir pour modifier son mouvement.
L'effet produit par cette jambe postérieure est celui que les phy-
siologistes étudient, dans la théorie de la marche, sous le nom de
force d'extension. On fa comparé à feffort que le batelier exerce
avec une perche sur le fond de l'eau pour faire avancer sa barque,
ce qui-est une exagération. On a été plus loin :
on a prétendu que
non-seulement la force d'extension portait le corps en avant, mais
encore qu'elle le maintenait et fempêchait de tomber; d'après cette
théorie, la comparaison du batelier et de la perche serait inexacte :
en effet, le bateau est porté par l'eau, et la perche ne fait que le
pousser en avant, tandis que, suivant les auteurs, le corps serait
à la fois porté et poussé par la seule force d'extension. Nous allons
réduire à ses justes limites le rôle de celte force.
Quand la force d'extension a cessé d'agir, la jambe postérieure
oscille d'arrière en avant pour devenir antérieure, et le pied de la
jambe antérieure reste sur le sol. Alors la pesanteur tend à faire
tomber verticalement le centre de gravité; deux effets viennent équi-