comptes rendus des séances et mémoires de la société de biologie ...

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Voyous encore de quelle manière commeuce le luouveiiieiit de ro-
tation et de quelle iiianière il finit. Supposons que la jambe gauche
soit en arrière, la jambe droite eu avant, et qu'elles soient toutes les
deux appuyées sur le sol. Le mouvement de rotation commence juste
au moment où la jambe gauche, quittant le sol, oscille d'arrière en
avant pour devenir antérieure. Il détermine dans la jambe droite une
oscillation par laquelle cette jambe, au lieu de quitter le sol et de se
transporter tout entière en avant avec le centre de gravité, reste ap-
puyée sur le sol par le pied autour duquel elle pivote. Le mouvement
de translation de cette jambe en avant est donc diminué de beaucoup.
Par contre, le mouvement de translation en avant de la jambe gauche
est augmenté d'une quantité égale. Au moment où cette jambe, deve-
nue antérieure, se pose sur le sol, elle fléchit ses diverses articula-
lions, de sorte que sa vitesse, au lieu d'être annulée par un choc,
s'éteint graduellement dans les mouvements de flexion qui en repor-
tent une partie sur l'autre jambe. Celle-ci va utiliser la vitesse ainsi
transformée; elle a d'ailleurs transformé la sienne avec plus de régu-
larité, avec plus d'utilité encore. A mesure qu'elle se rapproche de
sa position terminale, les vitesses de ses divers points se rapprochent
des directions nécessaires à l'accomplissement de l'effort d'extension,
dont cette jambe va devenir le siège; elles finissent par atteindre
précisément ces directions, et il en résulte que la jambe a passé du
pivotement à l'extension par un mouvement gradué, sans secousse,
sans choc, sans perte aucune de vitesse.
Voilà donc le mouvement de rotation terminé et le? vitesses des
membres dans ce mouvement tout à fait épuisées. Alors un léger ef-
fort musculaire a lieu; un nouveau mouvcmentde rotation commence;
mais le mouvement est de sens contraire à celui qui vient d'avoir
lieu. Il s'effectue pendant le pas suivant. Les choses continuent ainsi
indéfiniment jusqu'à l'époque où le temps final de la marche arrête
par un léger choc le dernier mouvement de rotation, et remet les
choses dans l'état où elles étaient au début du temps initial.
Telles sont les circonstances du mouvement de rotation considéré
en lui-même. Si nous le considérons dans ses rapports avec le mou-
vement de translation du centre de gravité, nous voyons que ces
deux mouvements ont une intime connexité, et qu'ils se favorisent
mutuellement. Nous avons déjà vu comment les oscillations du centre
de gravité permettaient au mouvement de rotation d avoir lieu par la