01.11.2012 Views

CAPITOLUL 1

CAPITOLUL 1

CAPITOLUL 1

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

126<br />

δ<br />

11<br />

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii libere<br />

1.5l 0.5l l<br />

3<br />

2l<br />

3l<br />

= ; δ<br />

32EI<br />

0.38l<br />

12<br />

1,<br />

1<br />

l<br />

Fig. 3.5<br />

= δ<br />

iar matricea de inerţie are forma:<br />

3<br />

21<br />

3<br />

7l<br />

= − ; δ<br />

32EI<br />

l<br />

M<br />

1 1 M ,<br />

1, 1 M , 2<br />

22<br />

=<br />

3<br />

32l<br />

32EI<br />

2 M<br />

∆<br />

⎡δ<br />

δ ⎤ l ⎡ 3 − 7⎤<br />

8 ⎡ 3 − 7⎤<br />

(mN<br />

⎣ ⎦<br />

-1 )<br />

11 12<br />

−<br />

[ ] = ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ = 9,<br />

5238095 ⋅ 10 ⎢ ⎥<br />

δ21<br />

δ22<br />

32EI<br />

⎣−<br />

7 32⎦<br />

⎣−<br />

7 32⎦<br />

3. Calculul valorilor (pulsaţiilor) proprii, ωi<br />

Introducând matricele de inerţie şi flexibilitate determinate mai<br />

sus în ecuaţia caracteristică, aceasta devine:<br />

ml<br />

32EI<br />

3<br />

⎡ 3<br />

⎢<br />

⎣−<br />

7<br />

− 7⎤⎡2<br />

⎥⎢<br />

32⎦⎣0<br />

şi prin dezvoltarea determinantului;<br />

unde:<br />

şi deci:<br />

α<br />

3<br />

− 38α<br />

2<br />

0⎤<br />

⎡1<br />

⎥ − λ⎢<br />

1⎦<br />

⎣0<br />

+ 94 = 0<br />

32EI<br />

32EI<br />

1<br />

α = λ = ⋅<br />

3<br />

3<br />

ml ml ω<br />

2<br />

0⎤<br />

⎥ = 0<br />

1⎦<br />

În urma rezolvării acestei ecuaţii se obţin următoarele rădăcini:<br />

α1=35,34013464, α2=2,659865362

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!